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绪论 1

第一篇 刚体静力学 5

第一章　静力学基础 5

第一节　静力学基本概念和公理 5

第二节　约束和约束反力 7

第三节　物体的受力分析和受力图 10

第二章　汇交力系与力偶系 15

第一节　力在坐标轴上的投影与合力投影定理 15

第二节　汇交力系的合成及平衡条件 17

第三节　力矩 19

第四节　力偶及其性质 23

第五节　力偶系的合成与平衡 26

第六节　力的平移定理 27

第三章 力系的简化和平衡方程 32

第一节　平面任意力系向作用面内一点简化 32

第二节　平面任意力系的平衡条件和平衡方程 34

第三节　物体系的平衡·静定和静不定问题 38

第四节　平面简单桁架内力计算 40

第五节　空间任意力系的简化 43

第六节　空间任意力系的平衡方程 47

第七节　平行力系中心·重心 50

第四章　摩擦 63

第一节　滑动摩擦 63

第二节　摩擦角与自锁 65

第三节　考虑摩擦时物体的平衡问题 66

第四节　滚动摩阻 68

第二篇 变形体静力学 77

第五章　轴向拉伸和压缩 77

第一节　变形体静力学概述 77

第二节　轴向拉伸和压缩的概念 79

第三节　拉（压）杆的内力计算 79

第四节　横截面及斜截面上的应力 82

第五节　材料在拉伸压缩时的力学性能 86

第六节　轴向拉伸压缩杆件的强度计算 91

第七节　拉伸或压缩时的变形 94

第八节　拉压超静定问题 96

第九节　连接件的实用计算 101

第六章　扭转 111

第一节　扭转的概念和实例 111

第二节　外力偶矩的计算·扭矩和扭矩图 112

第三节　薄壁圆筒的扭转 113

第四节 圆轴的扭转应力及强度条件 115

第五节 圆轴扭转变形及刚度条件 118

第七章　弯曲内力 124

第一节　概述 124

第二节　剪力和弯矩 125

第三节　剪力方程和弯矩方程·剪力图和弯矩图 126

第四节　载荷集度·剪力和弯矩间的关系 129

第八章　弯曲应力 135

第一节　纯弯曲时的正应力 135

第二节　横力弯曲时的正应力 139

第三节　弯曲切应力 141

第四节　提高弯曲强度的措施 145

第九章　弯曲变形 151

第一节　概述 151

第二节　梁的挠曲线近似微分方程 152

第三节　积分法求梁的位移 153

第四节　叠加法求梁的位移 155

第五节　提高弯曲刚度的措施 158

第六节　简单超静定问题 160

第十章　应力状态分析与强度理论 166

第一节　应力状态的概念 166

第二节　平面应力状态分析——解析法 168

第三节　平面应力状态分析——图解法 171

第四节　梁的主应力与主应力迹线 173

第五节　三向应力状态 175

第六节　复杂应力状态下的应力一应变关系 176

第七节　强度理论概述 178

第八节 四种常用强度理论 180

第九节　莫尔强度理论 183

第十一章　组合变形 187

第一节　组合变形的概念 187

第二节　拉伸（压缩）与弯曲的组合 188

第三节　偏心压缩 190

第四节　弯曲与扭转的组合 192

第十二章　压杆稳定 198

第一节　压杆稳定的概念 198

第二节　细长压杆的临界压力 200

第三节　欧拉公式适用范围与经验公式 202

第四节　压杆的稳定计算及合理设计 204

第三篇 刚体动力分析 211

第十三章　点的运动 211

第一节　动力学概述 211

第二节　点的运动方程 212

第三节　点的速度和加速度 213

第十四章　刚体的基本运动 225

第一节　刚体的平动 225

第二节　刚体的定轴转动 226

第三节　定轴轮系的传动比 230

第四节 角速度和角加速度矢量·以矢积表示点的速度和加速度 233

第十五章　点的合成运动 237

第一节　绝对运动、相对运动和牵连运动 237

第二节　速度合成定理 239

第三节　牵连运动为平动时的加速度合成定理 242

第四节 牵连运动为转动时的加速度合成定理·科氏加速度 246

第十六章　刚体的平面运动 255

第一节　平面运动分解为平动和转动 255

第二节　用基点法、速度投影定理求平面图形上各点的速度 257

第三节　用瞬心法求平面图形上各点的速度 260

第四节　用基点法求平面图形上各点的加速度 263

第十七章　质点运动的微分方程 274

第一节　动力学的基本定律 274

第二节　质点运动的微分方程 275

第三节　质点动力学的两类基本问题 277

第十八章　动量定理 283

第一节　动力学普遍定理概述 283

第二节　动量和力的冲量 284

第三节　动量定理 286

第四节　质心运动定理 291

第十九章　动量矩定理 298

第一节　动量矩 298

第二节　动量矩定理 300

第三节　刚体绕定轴转动的微分方程 305

第四节　刚体对轴的转动惯量 307

第五节　刚体平面运动微分方程 312

第二十章　动能定理 321

第一节　力的功 321

第二节　动能 325

第三节　动能定理 327

第四节　功率与功率方程 333

第五节　势力场、势能和机械能守恒定律 334

第六节　普遍定理的综合应用 336

附录　平面图形的几何性质 344

习题答案 354

主要参考文献 365