第Ⅰ单元 基本概念 1
Ⅰ-1 力学 1
Ⅰ-2 模型化方法 1
Ⅰ-3 矢量--力 2
Ⅰ-4 矢量代数 5
(一) 一个矢量与一个标量相乘 5
(二) 矢量的加法 5
(三) 矢量的减法 6
Ⅰ-5 牛顿力学 8
Ⅰ-6 几种单位制 9
第Ⅱ单元 汇交力系及质点的平衡 13
Ⅱ-1 基本概念 13
Ⅱ-2 矢量的投影 14
Ⅱ-3 一般单位矢量 18
Ⅱ-4 汇交力系合力的确定 21
Ⅱ-5 点(数性)积 27
Ⅱ-6 质点的平衡 31
(一) 基本方程 31
(二) 受力图 31
(三) 解题过程 32
第Ⅲ单元 一般力系及刚体的平衡 42
Ⅲ-1 力对轴的矩及力对点的矩 42
Ⅲ-2 叉(矢性)积 44
Ⅲ-3 应用叉积求力矩 48
Ⅲ-4 力偶 56
Ⅲ-5 一般力系的合成 60
Ⅲ-6 单一等效力 67
(一) 汇交力系 67
(二) 平面力系 67
(三) 平行力系 68
(四) 一般力系 68
Ⅲ-7 刚体的平衡 73
(一) 约束反力和受力图 73
(二) 静力平衡条件 81
(三) 超静定及不完全约束 82
(四) 求解静力平衡问题 84
第Ⅳ单元 工程结构 103
Ⅳ-1 桁架 103
(一) 二力构件 103
(二) 桁架的特点 104
(三) 节点法 106
(四) 截面法 116
Ⅳ-2 构架及机构 124
第Ⅴ单元 分布力 137
Ⅴ-1 重力 137
(一) 质心和形心 137
(二) 积分技巧 140
(三) 面及线的形心 146
(四) 组合体的质心 153
Ⅴ-2 面力 160
(一) 线力 160
(二) 面力--分布压力 166
Ⅴ-3 液体静力学 170
(一) 矩形表面 172
(二) 筒形表面 175
(三) 任意形状平表面 180
第Ⅳ单元 内力分析 181
Ⅳ-1 梁 184
(一) 基本定义 184
(二) 内力的计算 186
(三) 剪力图及弯矩图 191
(四) 弯矩、剪力与分布载荷间的关系 201
Ⅳ-2 柔索 209
(一) 不连续的横向载荷 209
(二) 分布载荷--抛物线状的下垂 214
(三) 悬链线 219
第Ⅶ单元 摩擦 225
Ⅶ-1 干摩擦 225
(一) 库伦定律 225
(二) 具有摩擦的系统 231
(三) 滑动或翻倒 239
Ⅶ-2 具有摩擦的基本机械 243
(一) 尖劈 243
(二) 方纹螺旋 247
(三) 皮带摩擦 252
(四) 滚动摩擦 257
第Ⅷ单元 虚功和能量法 260
Ⅷ-1 力所作的功 260
Ⅷ-2 虚运动 262
Ⅷ-3 虚功原理 269
Ⅷ-4 解题过程 272
Ⅷ-5 虚功与势能原理 282
Ⅷ-6 平衡位置的稳定性 290
第Ⅸ单元 面积的惯性矩和惯性积 296
Ⅸ-1 基本定义 296
Ⅸ-2 积分方法 299
Ⅸ-3 平行轴定理 303
Ⅸ-4 组合面积 307
Ⅸ-5 旋转变换--莫尔惯性圆 310
单数编号的习题答案 318
附录A SI单位制(国际单位制) 330
附录B 面积、形心和面积惯性矩 332
附录C 体积和形心 335
附录D 密度 337