目 录 1
第一章绪论 1
§1-1 机械原理课程研究的对象和内容 1
§1-2机械原理课程的作用 1
§1-3怎样学习机械原理课程和使用 2
本教材 2
第二章平面机构的结构分析 5
§2-1 概述 5
§2-2平面运动副及其分类 6
§11-3不规则盘形回转件的质心位置及质量的确定 21 7
§2-3平面机构运动简图 7
§2-4平面机构的自由度 10
§2-5 平面机构的低副代替高副法 13
§2-6平面低副的同性异形演化 15
§2-7平面机构的结构分析 18
习题 20
第三章平面机构的运动分析 23
§3-1 概述 23
§3-2平面机构位置的确定 23
§3-3用速度瞬心法作平面机构的速 24
度分析 24
§3-4用矢量图解法作平面机构的速度及加速度分析 28
§3-5用解析法作平面机构的运动分析 36
§3-6机构的运动线图 38
习题 39
第四章平面机构的力分析及机械 43
效益 43
§4-1 概述 43
§4-2构件惯性力的确定 43
§4-3 用杆组法作平面机构的力分析 44
§4-4用极力法作平面机构的力分析 47
§4-5 用茹可夫斯基杠杆法作平面机构的力分析 49
§4-6机构的机械效益 50
习题 51
§5-2移动副中的摩擦 55
第五章机械中的摩擦及机械效率 55
§5-1概述 55
§5-3螺旋副中的摩擦 59
§5-4转动副中的摩擦 61
§5-5机械效率及自锁条件 65
习题 70
第六章平面连杆机构及其设计 72
§6-1 概述 72
§6-2平面四杆机构的基本类型及演化 73
§6-3平面四杆机构有曲柄的条件 74
§6-4平面四杆机构的运动特性 77
§6-5压力角、传动角、死点 85
§6-6按从动件行程速度变化系数等 88
条件设计平面四杆机构 88
§6-7 按连杆位置或两连架杆相对位置设计平面四杆机构 91
§6-8按连杆点轨迹设计平面四杆机构 97
§6-9平面多杆机构的应用 99
习题 101
第七章凸轮机构及其设计 105
§7-2凸轮机构的分类及封闭方式 105
§7-1概述 105
§7-3凸轮机构的基本名词术语 107
§7-4从动件常用运动规律 108
§ 7-5用图解法设计盘形凸轮轮廓 115
§7-6用解析法设计盘形凸轮轮廓 119
§7-7盘形凸轮机构基本尺寸的确定 124
§7-8圆柱凸轮机构 129
§7-9高速凸轮机构简介 131
习题 132
第八章齿轮机构及其设计 135
§8-1概述 135
§8-2齿廓啮合基本定律 137
§8-3 圆的渐开线及其性质 138
§ 8-4 渐开线齿廓的定传动比及可分性 141
§ 8-5 渐开线齿轮各部分名称及其标准齿轮尺寸 142
§ 8-6渐开线齿轮的任意圆齿厚和公法线长度 147
§8-7 渐开线齿轮的正确啮合条件 148
§ 8-8渐开线齿轮传动的重合度 149
§8-9渐开线齿廓的切削加工原理 152
§ 8-1 0渐开线齿轮的根切现象和标准齿轮不发生根切的最少齿数 154
§8-11变位齿轮传动 156
§8-1 2斜齿圆柱齿轮传动 163
§ 8-1 3交错轴斜齿轮传动 169
§8-1 4蜗杆蜗轮传动 170
§8-1 5直齿圆锥齿轮传动 175
习题 178
第九章轮系及其设计 181
§9-1 概述 181
§ 9-2定轴轮系的传动比 182
§9-3定轴轮系的应用 184
§9-4周转轮系的组成及传动比 186
§9-5周转轮系的应用 188
§9-6复合周转轮系传动比的计算 192
§ 9-7混合轮系传动比的计算 193
§ 9-8行星轮系的效率 195
§9-9行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 197
习题 198
第十章其他常用机构 201
§10-1 概述 201
§ 10-2槽轮机构 201
§ 10-3棘轮机构 203
§10-4不完全齿轮机构 204
§10-5凸轮式间歇运动机构 204
§ 10-6万向联轴器 205
§ 10-7主、从动轴垂直交错的曲柄摇杆机构 207
§10-8非圆齿轮机构 208
§10-9螺旋机构 210
§10-1 0组合机构 211
习题 213
第十一章机械的平衡 215
§11-1 概述 215
§11-2刚性回转件的静平衡 215
§11-4刚性回转件的动平衡 219
§11-5刚性回转件的平衡试验 221
§11-6回转件的平衡精度 223
§11-7平面机构平衡简介 223
习题 224
第十二章机械的运转及其速度波动 227
的调节 227
§12-1 概述 227
§1 2-2机械运转的三个时期 227
§12-3机械系统等效动力学模型 229
§12-4 在已知力作用下机械的真实运动 231
§12-5机械速度波动的调节 233
习题 236
第十三章机构创新设计法导论 239
§13-1 概述 239
§13-2机构选型 239
§13-3同性异形机构演化法 240
§13-4再生运动链法 242
§13-5运动副变异法 247
§13-6叠加杆组法 247
§13-7几何学创成机构法 248
§13-8增减虚约束法 250
§13-9运动倒置法 251
§13-10运动分解与机构组合法 252
§13-1 1机器工作循环图 253
习题 255
参考文献 257