目录 1
运动学 1
第一章 点的运动 4
学习指导 4
§1-1 点的运动的矢量表示法 5
§1-2 点的运动的直角坐标表示法 8
§1-3 点的运动的自然表示法 19
小结 32
思考题 33
习题 34
学习指导 38
第二章 刚体的基本运动 38
§2-1 刚体的平行移动 39
§2-2 刚体的定轴转动 42
§2-3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 48
小结 55
思考题 57
习题 57
第三章 点的合成运动 62
学习指导 62
§3-1 绝对运动、相对运动和牵连运动 63
§3-2 点的速度合成定理 70
§3-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 81
小结 87
思考题 89
习题 90
第四章 刚体的平面运动 91
学习指导 94
§4-1 刚体平面运动的概念 95
§4-2 刚体的平面运动方程·平面运动分解为平动 97
和转动 97
§4-3 求平面图形内任一点的速度的合成法 101
§4-4 求平面图形内任一点的速度的瞬心法 103
§4-5 求平面图形内任一点的加速度的合成法 120
小结 127
思考题 129
习题 131
动力学 131
第五章 质点运动的微分方程 136
学习指导 136
§5-1 动力学的基本定律 137
§5-2 质点运动的微分方程 139
§5-3 质点动力学的第一类基本问题 141
§5-4 质点动力学的第二类基本问题 146
小结 156
思考题 158
习题 159
学习指导 162
第六章 动量定理 162
§6-1 动量和冲量·内力和外力 164
§6-2 动量定理 167
§6-3 质心运动定理 181
小结 191
思考题 193
习题 194
第七章 动量矩定理 201
学习指导 201
§7-1 动量矩 203
§7-2 动量矩定理 207
§7-3 刚体绕定轴转动的微分方程 218
§7-4 刚体的转动惯量 226
小结 233
思考题 236
习题 238
第八章 动能定理 246
学习指导 246
§8-1 功·功率 247
§8-2 动能 261
§8-3 动能定理 265
§8-4 势力场的概念·机械能守恒定理 283
§8-5 动力学普遍定理小结 292
小结 303
思考题 306
习题 307
第九章 动静法 318
学习指导 318
§9-1 惯性力 319
§9-2 质点的动静法 322
§9-3 质点系的动静法 326
§9-4 刚体惯性力系的简化 331
§9-5 静平衡和动平衡 343
小结 346
思考题 349
习题 350
第十章 虚位移原理 351
学习指导 354
§10-1 约束和约束方程 355
§10-2 自由度和广义坐标 357
§10-3 虚位移 361
§10-4 理想约束 366
§10-5 虚位移原理 368
§10-6 动力学普遍方程 381
小结 386
思考题 388
习题 389
附录 国际单位制与工程单位制的单位换算表 396