绪论 1
第一章 伺服电动机 9
1-1 概述 9
1-2 直流伺服电动机 9
1-3 无刷直流电动机 17
1-4 交流伺服电动机 26
1-5 力矩电动机 54
1-6 伺服电动机的应用举例 59
思考题 61
第二章 测速发电机 62
2-1 概述 62
2-2 直流测速发电机 63
2-3 交流测速发电机 66
2-4 霍尔效应无刷直流测速发电机 80
2-5 测速发电机的应用举例 83
思考题 84
第三章 自整角机 86
3-1 概述 86
3-2 力矩式自整角机的结构和运行性能 88
3-3 dq0系统座标变换 98
3-4 通过座标变换，研究力矩式自整角机的运行性能 114
3-5 阻尼绕组 124
3-6 多台自整角接收机的并联使用 126
3-7 力矩式自整角机的应用举例 129
3-8 控制式自整角机的结构和运行性能 129
3-9 多台自整角变压器的并联使用 134
3-10 差动自整角机的结构和运行原理 136
3-11 差动自整角机的应用举例 139
3-12 无接触式自整角机 140
3-13 双通道自整角机 142
思考题 145
第四章 旋转变压器 147
4-1 概述 147
4-2 正余弦旋转变压器的工作原理 149
4-3 正余弦旋转变压器的数学分析 156
4-4 线性旋转变压器 162
4-5 旋转变压器的误差及其改进方法 167
4-6 旋转变压器的应用举例 172
4-7 感应移相器 180
4-8 多极旋转变压器和感应同步器 191
4-9 霍尔效应旋转变压器和自整角机 195
思考题 196
第五章 自动控制系统中的同步电动机 197
5-1 概述 197
5-2 步进电动机 197
5-3 平面电机 214
5-4 低速同步电动机 217
5-5 磁滞电动机 230
思考题 236
附录 237
附录一 伺服电动机的转动惯量和机电时间常数的测量 237
附录二 异步测速发电机的线性误差和相位误差的测量 238
附录三 自整角机的精度测量 242
附录四 正余弦旋转变压器的精度测量 246
附录五 微型控制电机型号命名方法 250
附录六 微型控制电机产品名称代号 251
主要参考书 252