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绪论 1

第一章 伺服电动机 9

1-1 概述 9

1-2 直流伺服电动机 9

1-3 无刷直流电动机 17

1-4 交流伺服电动机 26

1-5 力矩电动机 54

1-6 伺服电动机的应用举例 59

思考题 61

第二章 测速发电机 62

2-1 概述 62

2-2 直流测速发电机 63

2-3 交流测速发电机 66

2-4 霍尔效应无刷直流测速发电机 80

2-5 测速发电机的应用举例 83

思考题 84

第三章 自整角机 86

3-1 概述 86

3-2 力矩式自整角机的结构和运行性能 88

3-3 dq0系统座标变换 98

3-4 通过座标变换，研究力矩式自整角机的运行性能 114

3-5 阻尼绕组 124

3-6 多台自整角接收机的并联使用 126

3-7 力矩式自整角机的应用举例 129

3-8 控制式自整角机的结构和运行性能 129

3-9 多台自整角变压器的并联使用 134

3-10 差动自整角机的结构和运行原理 136

3-11 差动自整角机的应用举例 139

3-12 无接触式自整角机 140

3-13 双通道自整角机 142

思考题 145

第四章 旋转变压器 147

4-1 概述 147

4-2 正余弦旋转变压器的工作原理 149

4-3 正余弦旋转变压器的数学分析 156

4-4 线性旋转变压器 162

4-5 旋转变压器的误差及其改进方法 167

4-6 旋转变压器的应用举例 172

4-7 感应移相器 180

4-8 多极旋转变压器和感应同步器 191

4-9 霍尔效应旋转变压器和自整角机 195

思考题 196

第五章 自动控制系统中的同步电动机 197

5-1 概述 197

5-2 步进电动机 197

5-3 平面电机 214

5-4 低速同步电动机 217

5-5 磁滞电动机 230

思考题 236

附录 237

附录一 伺服电动机的转动惯量和机电时间常数的测量 237

附录二 异步测速发电机的线性误差和相位误差的测量 238

附录三 自整角机的精度测量 242

附录四 正余弦旋转变压器的精度测量 246

附录五 微型控制电机型号命名方法 250

附录六 微型控制电机产品名称代号 251

主要参考书 252