第一节 模糊逻辑的形成 1
第一章 概论 1
第二节 模糊控制工程的产生和发展 4
第三节 模糊控制方法的研究现状 8
第四节 模糊控制的进展 10
一、理论研究的进展 11
二、现代应用的进展 12
第五节 模糊控制的展望 16
第二章 模糊控制数学基础 18
第一节 模糊集合论 18
一、模糊集合的定义及表示 18
二、模糊集合的运算及其性质 22
三、模糊集合隶属函数的建立 25
一、模糊关系的定义及表示 32
第二节 模糊关系及其合成 32
二、模糊关系的运算及性质 35
三、模糊关系的合成 36
四、模糊向量与笛卡尔积 39
第三节 模糊推理 39
一、模糊语言 40
二、模糊逻辑 47
三、模糊推理 51
第三章 模糊控制原理和设计方法 59
第一节 模糊控制的工作原理 59
一、模糊控制系统组成 59
二、模糊控制的基本原理 61
一、模糊控制器的结构设计 62
第二节 模糊控制器设计的基本方法 62
二、精确量的模糊化方法 64
三、模糊控制规则的设计 66
四、模糊量的判决方法 76
五、论域、量化因子、比例因子的选择 78
六、模糊控制查询表及模糊控制算法流程图 82
第三节 模糊控制器设计举例 85
一、单输入单输出模糊控制 86
二、双输入单输出模糊控制 93
三、简单模糊控制器的特性研究 98
第四章 模糊控制器设计实践 103
第一节 模糊控制系统建模与分析 104
一、系统建模概述 104
二、模糊系统辨识建模原理 105
三、基于模糊关系模型的建模举例 111
四、模糊系统辨识建模的改进 119
第二节 基于规则修改的模糊控制 135
一、带修正因子的模糊控制器 135
二、模糊控制规则的自调整和自寻优 139
三、带有自调整因子的模糊控制器 146
四、带自调整函数的模糊控制规则 148
第三节 自适应模糊控制 154
一、自适应模糊控制器的结构 154
二、自适应模糊控制器的原理 156
三、模型参考自适应控制系统 167
四、自校正模糊控制器 183
五、自适应梯阶模糊控制器 191
一、模糊系统和神经网络融合的形态 202
第四节 模糊神经网络控制 202
二、基于标准模型的模糊神经网络 205
三、基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络 212
第五节 专家模糊控制系统 220
一、系统的基本结构 221
二、系统性能 221
三、人机对话系统 224
第五章 模糊控制系统的稳定性分析 226
第一节 模糊控制器的等价模型 227
第二节 描述函数分析法 228
第三节 相平面分析法 239
第四节 Lyapunov判据分析法 240
第五节 Popov判据分析法 242
第六节 语言型稳定性分析法 244
第六章 模糊控制的应用实例 256
第一节 全自动洗衣机的模糊控制 256
一、全自动洗衣机单片机控制系统逻辑结构 256
二、模糊全自动洗衣机的模糊推理 259
三、洗衣机物理量检测 263
四、控制软件 266
第二节 单晶炉单晶等径生长的模糊控制 267
一、控制策略 267
二、控制系统构成 268
四、控制结果 272
一、概述 273
二、机器人的模糊控制 273
第三节 工业机器人的模糊控制 273
三、模糊指令的解释 275
四、机器人的模糊控制 278
五、机器人的控制过程 283
第四节 浆纱机经纱退绕张力自调匀整的模糊控制 284
一、参数自调整Fuzzy-PI模糊控制器设计 285
二、浆纱机经纱退绕张力匀整自调系统 288
三、控制实验 288
第五节 交流伺服调速的模糊控制 290
一、模糊控制在交流伺服电动机中的应用 290
二、交流伺服系统工作原理 291
三、系统内环控制器设计 294
四、模糊控制交流伺服系统的设计 296
五、软件编程与系统仿真 301
第六节 电弧冶炼炉的模糊控制 304
一、概述 304
二、模糊聚类分析 305
三、模糊控制规则 308
四、控制系统组成 310
第七节 退火炉燃烧过程的模糊控制 312
一、概述 312
二、模糊控制系统的组成 313
三、模糊控制器和模糊自寻优控制器 313
四、应用效果与结论 319
附录 《模糊控制CAI》软件 321
一、计算机辅助教学简介 321
二、软件功能 322
三、应用环境 323
四、软件内容 324
参考文献 325
三、模糊控制规则 720