模糊控制技术PDF电子书下载
- 电子书积分:12 积分如何计算积分?
- 作 者:刘曙光等编著
- 出 版 社:北京:中国纺织出版社
- 出版年份:2001
- ISBN:7506414643
- 页数:329 页
第一节 模糊逻辑的形成 1
第一章 概论 1
第二节 模糊控制工程的产生和发展 4
第三节 模糊控制方法的研究现状 8
第四节 模糊控制的进展 10
一、理论研究的进展 11
二、现代应用的进展 12
第五节 模糊控制的展望 16
第二章 模糊控制数学基础 18
第一节 模糊集合论 18
一、模糊集合的定义及表示 18
二、模糊集合的运算及其性质 22
三、模糊集合隶属函数的建立 25
一、模糊关系的定义及表示 32
第二节 模糊关系及其合成 32
二、模糊关系的运算及性质 35
三、模糊关系的合成 36
四、模糊向量与笛卡尔积 39
第三节 模糊推理 39
一、模糊语言 40
二、模糊逻辑 47
三、模糊推理 51
第三章 模糊控制原理和设计方法 59
第一节 模糊控制的工作原理 59
一、模糊控制系统组成 59
二、模糊控制的基本原理 61
一、模糊控制器的结构设计 62
第二节 模糊控制器设计的基本方法 62
二、精确量的模糊化方法 64
三、模糊控制规则的设计 66
四、模糊量的判决方法 76
五、论域、量化因子、比例因子的选择 78
六、模糊控制查询表及模糊控制算法流程图 82
第三节 模糊控制器设计举例 85
一、单输入单输出模糊控制 86
二、双输入单输出模糊控制 93
三、简单模糊控制器的特性研究 98
第四章 模糊控制器设计实践 103
第一节 模糊控制系统建模与分析 104
一、系统建模概述 104
二、模糊系统辨识建模原理 105
三、基于模糊关系模型的建模举例 111
四、模糊系统辨识建模的改进 119
第二节 基于规则修改的模糊控制 135
一、带修正因子的模糊控制器 135
二、模糊控制规则的自调整和自寻优 139
三、带有自调整因子的模糊控制器 146
四、带自调整函数的模糊控制规则 148
第三节 自适应模糊控制 154
一、自适应模糊控制器的结构 154
二、自适应模糊控制器的原理 156
三、模型参考自适应控制系统 167
四、自校正模糊控制器 183
五、自适应梯阶模糊控制器 191
一、模糊系统和神经网络融合的形态 202
第四节 模糊神经网络控制 202
二、基于标准模型的模糊神经网络 205
三、基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络 212
第五节 专家模糊控制系统 220
一、系统的基本结构 221
二、系统性能 221
三、人机对话系统 224
第五章 模糊控制系统的稳定性分析 226
第一节 模糊控制器的等价模型 227
第二节 描述函数分析法 228
第三节 相平面分析法 239
第四节 Lyapunov判据分析法 240
第五节 Popov判据分析法 242
第六节 语言型稳定性分析法 244
第六章 模糊控制的应用实例 256
第一节 全自动洗衣机的模糊控制 256
一、全自动洗衣机单片机控制系统逻辑结构 256
二、模糊全自动洗衣机的模糊推理 259
三、洗衣机物理量检测 263
四、控制软件 266
第二节 单晶炉单晶等径生长的模糊控制 267
一、控制策略 267
二、控制系统构成 268
四、控制结果 272
一、概述 273
二、机器人的模糊控制 273
第三节 工业机器人的模糊控制 273
三、模糊指令的解释 275
四、机器人的模糊控制 278
五、机器人的控制过程 283
第四节 浆纱机经纱退绕张力自调匀整的模糊控制 284
一、参数自调整Fuzzy-PI模糊控制器设计 285
二、浆纱机经纱退绕张力匀整自调系统 288
三、控制实验 288
第五节 交流伺服调速的模糊控制 290
一、模糊控制在交流伺服电动机中的应用 290
二、交流伺服系统工作原理 291
三、系统内环控制器设计 294
四、模糊控制交流伺服系统的设计 296
五、软件编程与系统仿真 301
第六节 电弧冶炼炉的模糊控制 304
一、概述 304
二、模糊聚类分析 305
三、模糊控制规则 308
四、控制系统组成 310
第七节 退火炉燃烧过程的模糊控制 312
一、概述 312
二、模糊控制系统的组成 313
三、模糊控制器和模糊自寻优控制器 313
四、应用效果与结论 319
附录 《模糊控制CAI》软件 321
一、计算机辅助教学简介 321
二、软件功能 322
三、应用环境 323
四、软件内容 324
参考文献 325
三、模糊控制规则 720
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《Prometheus技术秘笈》百里燊 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《药剂学实验操作技术》刘芳,高森主编 2019
- 《林下养蜂技术》罗文华,黄勇,刘佳霖主编 2017
- 《脱硝运行技术1000问》朱国宇编 2019
- 《催化剂制备过程技术》韩勇责任编辑;(中国)张继光 2019
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《断陷湖盆比较沉积学与油气储层》赵永胜等著 1996
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《中国当代乡土小说文库 本乡本土》(中国)刘玉堂 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录著 2019
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《中国陈设艺术史》赵囡囡著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《清至民国中国西北戏剧经典唱段汇辑 第8卷》孔令纪 2018
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018