第一篇 线性系统理论 1
第一章 预备知识 1
1.1 线性空间 1
1.2 矩阵和行列式 3
1.3 特征值与特征矢量 17
1.4 多项式函数与多项式矩阵的互素 22
1.5 微分、积分与微分方程 27
1.6 复变函数与拉普拉斯变换 30
第二章 状态空间理论 34
2.1 系统的状态描述方法 34
2.2 状态空间中的运动 36
2.3 线性系统 41
2.4 可控性与可观测性 48
2.5 实现性理论 59
第三章 线性定常系统 65
3.1 状态空间形系统矩阵 65
3.2 多项式形系统矩阵 71
3.3 系统矩阵的转换 77
3.4 系统阶数的降低 86
3.5 解耦零点 89
3.6 状态空间形方程的退化 98
3.7 解耦零点的数目 105
第四章 最小阶系统 107
4.1 系统相似下的标准形 107
4.2 严格系统等价下的标准形 122
4.3 最小阶数 128
4.4 有理公式矩阵的麦克米伦形 129
4.5 实现性理论 134
4.6 系统的串联、并联与反馈联接 138
第二篇 多变量线性系统设计 155
第五章 极点配置 155
5.1 引言 155
5.2 用状态反馈来进行极点配置--秩1控制器的设计方法 156
5.3 用状态反馈来进行极点配置--满秩控制器的设计方法 168
5.4 观测器 172
5.5 用输出反馈来进行极点配置--秩1补偿器的设计方法 183
5.6 用输出反馈来进行极点配置--秩高于1的补偿器的设计方法 191
第六章 补偿器设计的频率域方法 204
6.1 引言 204
6.2 单输入单输出系统的设计方法 205
6.3 多输入多输出系统的稳定性判据 216
6.4 对角强阵下的稳定性判据 227
第七章 多变量线性系统设计的复变方法 239
7.1 特征增益函数与特征频率函数 239
7.2 广义幅角原理 248
7.3 广义尼奎斯特稳定性判据 252
7.4 广义逆尼奎斯特稳定性判据 258
第八章 解耦理论与对角强阵的实现 265
8.1 无交叉控制 265
8.2 解耦理论 267
8.3 逆尼奎斯特方法 274
8.4 可交换控制器 279
8.5 并矢展开 285
后记 293
参考文献 296