线性系统与多变量控制PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:叶庆凯编著
- 出 版 社:北京:国防工业出版社
- 出版年份:1989
- ISBN:711800295X
- 页数:297 页
第一篇 线性系统理论 1
第一章 预备知识 1
1.1 线性空间 1
1.2 矩阵和行列式 3
1.3 特征值与特征矢量 17
1.4 多项式函数与多项式矩阵的互素 22
1.5 微分、积分与微分方程 27
1.6 复变函数与拉普拉斯变换 30
第二章 状态空间理论 34
2.1 系统的状态描述方法 34
2.2 状态空间中的运动 36
2.3 线性系统 41
2.4 可控性与可观测性 48
2.5 实现性理论 59
第三章 线性定常系统 65
3.1 状态空间形系统矩阵 65
3.2 多项式形系统矩阵 71
3.3 系统矩阵的转换 77
3.4 系统阶数的降低 86
3.5 解耦零点 89
3.6 状态空间形方程的退化 98
3.7 解耦零点的数目 105
第四章 最小阶系统 107
4.1 系统相似下的标准形 107
4.2 严格系统等价下的标准形 122
4.3 最小阶数 128
4.4 有理公式矩阵的麦克米伦形 129
4.5 实现性理论 134
4.6 系统的串联、并联与反馈联接 138
第二篇 多变量线性系统设计 155
第五章 极点配置 155
5.1 引言 155
5.2 用状态反馈来进行极点配置--秩1控制器的设计方法 156
5.3 用状态反馈来进行极点配置--满秩控制器的设计方法 168
5.4 观测器 172
5.5 用输出反馈来进行极点配置--秩1补偿器的设计方法 183
5.6 用输出反馈来进行极点配置--秩高于1的补偿器的设计方法 191
第六章 补偿器设计的频率域方法 204
6.1 引言 204
6.2 单输入单输出系统的设计方法 205
6.3 多输入多输出系统的稳定性判据 216
6.4 对角强阵下的稳定性判据 227
第七章 多变量线性系统设计的复变方法 239
7.1 特征增益函数与特征频率函数 239
7.2 广义幅角原理 248
7.3 广义尼奎斯特稳定性判据 252
7.4 广义逆尼奎斯特稳定性判据 258
第八章 解耦理论与对角强阵的实现 265
8.1 无交叉控制 265
8.2 解耦理论 267
8.3 逆尼奎斯特方法 274
8.4 可交换控制器 279
8.5 并矢展开 285
后记 293
参考文献 296
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《线性代数简明教程》刘国庆,赵剑,石玮编著 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《社会文化系统中的翻译》姜秋霞,杨正军 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《大气氮沉降及其对生态系统的影响》方琨,王道波 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《抗战三部曲 国防诗歌集》蒲风著 1937
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017