绪论 1
第一篇 静力学 6
第一章 静力学的基本概念和公理 6
§1-1 力的概念 6
§1-2 刚体的概念 7
§1-3 平衡的概念 8
§1-4 静力学公理 8
§1-5 约束和约束反力 12
§1-6 分离体和受力图 17
习题 19
第二章 汇交力系 23
§2-1 汇交力系合成的几何法 23
§2-3 三力平衡定理 27
§2-2 汇交力系平衡的几何条件 27
§2-4 力的分解 31
§2-5 力在直角坐标轴上的投影 32
§2-6 合力投影定理。汇交力系合成的解析法 37
§2-7 汇交力系平衡的解析条件。平衡方程 41
习题 48
第三章 力偶系 56
§3-1 力对点的矩 56
§3-2 力偶和力偶矩。力偶的等效 57
§3-3 力偶系的合成与平衡条件 61
习题 70
§4-1 平面一般力系实例 74
第四章 平面一般力系 74
§4-2 力线的平移 75
§4-3 平面一般力系向一点简化。力系的主矢量和主矩 77
§4-4 平面一般力系简化结果分析。合力矩定理 79
§4-5 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 83
§4-6 静定与静不定问题的概念 89
§4-7 物系的平衡 90
§4-8 滑动摩擦 97
§4-9 有摩擦时的平衡问题 101
§4-10 滚动摩擦的概念 105
习题 107
§5-1 力对轴的矩 118
第五章 空间一般力系 118
§5-2 力对点的矩与对于通过该点之轴的矩之关系 119
§5-3 合力矩定理 123
§5-4 空间一般力系向一点简化。主矢量和主矩 123
§5-5 空间一般力系的平衡方程 125
§5-6 平行力系中心和重心 131
习题 142
第二篇 运动学 151
第六章 点的运动 151
§6-1 点的平面曲线运动。确定动点位置的方法 151
§6-2 点的速度和加速度 155
§6-3 点的速度和加速度在自然轴上的投影 161
习题 168
第七章 刚体的基本运动 174
§7-1 刚体运动的两种基本形式 174
§7-2 刚体的平动 175
§7-3 刚体的定轴转动 177
§7-4 转动刚体上各点的速度和加速度 181
习题 184
第八章 点的合成运动 189
§8-1 合成运动的基本概念 189
§8-2 速度合成定理 191
*§8-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 197
习题 201
§9-1 刚体平面运动的概述 209
第九章 刚体的平面运动 209
§9-2 平面运动分解为平动和转动 211
§9-3 平面图形内各点的速度分析——基点法 212
§9-4 平面图形内各点的速度分析——瞬心法 218
*§9-5 平面图形内各点的加速度分析——基点法 227
习题 230
第三篇 动力学 240
第十章 动力学基本方程 240
§10-1 动力学的基本定律 240
§10-2 质点的运动微分方程 242
§10-3 质点动力学的两类基本问题 244
习题 250
§11-1 动力学普遍定理概述 254
第十一章 动量定理 254
§11-2 动量和冲量 255
§11-3 动量定理 257
§11-4 质点系的质心运动定理 264
习题 269
第十二章 动量矩定理 274
§12-1 质点和质点系对点和轴的动量矩 274
§12-2 质点的动量矩定理 277
§12-3 质点系的动量矩定理 280
§12-4 刚体绕定轴转动的微分方程。转动惯量 282
*§12-5 刚体平面运动的微分方程 292
习题 294
§13-1 功和功率 301
第十三章 动能定理 301
§13-2 刚体的动能 310
§13-3 动能定理 312
习题 321
第十四章 动静法 331
§14-1 惯性力的概念 331
§14-2 质点的达朗伯原理。动静法 333
§14-3 质点系的达朗伯原理 337
§14-4 刚体的惯性力系的简化 338
§14-5 静平衡与动平衡的概念 350
习题 351
习题参考答案 360