第一章 绪论 1
1-1 系统、机械系统 1
1-2 离散系统和连续系统 1
1-3 线性系统和非线性系统 4
1-4 确定性、随机性与模糊性 5
1-5 机械系统动力学的任务 6
1-6 机械动态特性分析的迫切性 7
1-7 结束语 8
第二章 刚性构件组成的单自由度机械系统动力学 10
2-1 引言 10
2-2 驱动力和工作阻力 10
2-3 单自由度机械的等效力学模型 12
2-4 运动方程的求解方法 20
2-5 飞轮转动惯量的计算 27
第三章 刚性构件组成的二自由度机械系统动力学 35
3-1 引言 35
3-2 自由度与广义坐标 35
3-3 虚位移原理与广义力 36
3-4 拉格朗日方程 40
3-5 二自由度机械系统动力学方程 43
3-6 二自由度机械手动力学问题 55
第四章 机械振动基础 60
4-1 引言 60
4-2 单自由度系统的振动 60
4-3 二自由度系统的振动 75
4-4 多自由度系统的振动 82
第五章 机械系统弹性动力学基础及其应用 98
5-1 弹性体振动 98
5-2 传递矩阵法与轴的振动分析 102
5-3 动力学问题的有限元法 114
第六章 有弹性构件的机械系统动力学 124
6-1 找性转子的平衡 124
6-2 平面连杆机构的动力学分析 127
6-3 凸轮机构的振动 135
6-4 齿轮机构的振动 138
第七章 机械系统的动力学数字仿真 145
7-1 引言 145
7-2 机械系统及其模拟仿真 145
7-3 机械系统动力学模型的建立 148
7-4 数字仿真算法及选择 149
7-5 数字仿真模型的建立及运行举例 158
7-6 微机上通用的数字仿真程序 174
7-7 机械系统的图形运动仿真 187
参考文献 193