第一章 静力学的基本概念 1
1-1 静力学研究什么问题 1
1-2 对于力的认识 4
1. 力的概念 4
2. 力的三因素 6
3. 作用力和反作用力定律 7
4. 力的基本运算法则 10
5. 平衡的概念和二力平衡条件 15
1-3 结构构件受到哪些荷载的作用 17
1. 集中力与分布力的概念 17
2. 构件上的荷载怎样计算 20
1-4 支座和支座反力 23
1. 铰支座(固定铰支座) 24
2. 辊轴支座(活动铰支座)与光滑接触面约束 26
3. 固定端支座 28
1-5 怎样画构件的受力图 30
习题 39
第二章 平面汇交力系 48
2-1 什么是平面汇交力系 48
2-2 平面汇交力系的合成 50
1. 用几何法(图解法)求合力 50
2. 用解析法(数解法)求合力 53
2-3 平面汇交力系的平衡条件及其应用 59
1. 平面汇交力系平衡的几何条件及图解法 59
2. 平面汇交力系平衡的解析条件及数解法 62
3. 平衡条件应用举例 64
习题 70
第三章 平面一般力系 76
3-1 什么是平面一般力系 76
3-2 力矩和合力矩定理 79
1. 力矩的概念 79
2. 合力矩定理 82
3. 平行力的合力 84
1. 力偶及其特点 86
3-3 力偶和平面力偶系的合成 86
2. 平面力偶系的合成和平衡条件 91
3-4 力的平移法则 93
3-5 平面一般力系的简化 95
1. 平面一般力系向作用面内一点简化 95
2. 平面一般力系简化为一个力或者一个力偶的情形 99
3-6 平面一般力系的平衡条件及其应用 103
3-7 平面平行力系的平衡条件及其应用 117
3-8 构件系统的平衡问题和超静定问题的概念 126
1. 静定多跨梁的支座反力计算 127
2. 三铰刚架的支座反力计算 131
3. 超静定问题的概念 137
3-9 桁架的内力计算 139
1. 节点法 142
2. 截面法 147
3. 节点法和截面法的联合应用 150
习题 154
4-1 滑动摩擦力的性质 166
第四章 滑动摩擦 166
4-2 考虑摩擦时物体的平衡问题 169
习题 174
第五章 空间力系和物体的重心 178
5-1 什么是空间力系 178
5-2 空间汇交力系的平衡方程式 181
1. 作用于一点的力沿三垂直方向分解 181
2. 空间汇交力系的平衡方程式 184
1. 力对于轴之矩 190
5-3 空间一般力系的平衡方程式 190
2. 力偶和力偶矩 196
3. 空间一般力系的平衡方程式 196
5-4 物体的重心 205
1. 什么是物体的重心 205
2. 求重心的公式 208
3. 平面图形的重心(形心) 212
习题 218
附录 习题答案 228