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第一章 静力学的基本概念 1

1-1 静力学研究什么问题 1

1-2 对于力的认识 4

1. 力的概念 4

2. 力的三因素 6

3. 作用力和反作用力定律 7

4. 力的基本运算法则 10

5. 平衡的概念和二力平衡条件 15

1-3 结构构件受到哪些荷载的作用 17

1. 集中力与分布力的概念 17

2. 构件上的荷载怎样计算 20

1-4 支座和支座反力 23

1. 铰支座(固定铰支座) 24

2. 辊轴支座(活动铰支座)与光滑接触面约束 26

3. 固定端支座 28

1-5 怎样画构件的受力图 30

习题 39

第二章 平面汇交力系 48

2-1 什么是平面汇交力系 48

2-2 平面汇交力系的合成 50

1. 用几何法(图解法)求合力 50

2. 用解析法(数解法)求合力 53

2-3 平面汇交力系的平衡条件及其应用 59

1. 平面汇交力系平衡的几何条件及图解法 59

2. 平面汇交力系平衡的解析条件及数解法 62

3. 平衡条件应用举例 64

习题 70

第三章 平面一般力系 76

3-1 什么是平面一般力系 76

3-2 力矩和合力矩定理 79

1. 力矩的概念 79

2. 合力矩定理 82

3. 平行力的合力 84

1. 力偶及其特点 86

3-3 力偶和平面力偶系的合成 86

2. 平面力偶系的合成和平衡条件 91

3-4 力的平移法则 93

3-5 平面一般力系的简化 95

1. 平面一般力系向作用面内一点简化 95

2. 平面一般力系简化为一个力或者一个力偶的情形 99

3-6 平面一般力系的平衡条件及其应用 103

3-7 平面平行力系的平衡条件及其应用 117

3-8 构件系统的平衡问题和超静定问题的概念 126

1. 静定多跨梁的支座反力计算 127

2. 三铰刚架的支座反力计算 131

3. 超静定问题的概念 137

3-9 桁架的内力计算 139

1. 节点法 142

2. 截面法 147

3. 节点法和截面法的联合应用 150

习题 154

4-1 滑动摩擦力的性质 166

第四章 滑动摩擦 166

4-2 考虑摩擦时物体的平衡问题 169

习题 174

第五章 空间力系和物体的重心 178

5-1 什么是空间力系 178

5-2 空间汇交力系的平衡方程式 181

1. 作用于一点的力沿三垂直方向分解 181

2. 空间汇交力系的平衡方程式 184

1. 力对于轴之矩 190

5-3 空间一般力系的平衡方程式 190

2. 力偶和力偶矩 196

3. 空间一般力系的平衡方程式 196

5-4 物体的重心 205

1. 什么是物体的重心 205

2. 求重心的公式 208

3. 平面图形的重心(形心) 212

习题 218

附录 习题答案 228