目录 1
第一章 反馈信号的检测 1
§1-1对转速检测装置的要求 1
（一）分辨率 1
（二）测速精度 2
（三）检测时间 2
§1-2用脉冲发生器检测转速 2
（一）M法测速 3
（二）T法测速 6
（三）M/T法测速 12
（四）转向判别 16
§1-3用测速发电机检测转速 17
（一）单极性A/D转换电路 17
（二）双极性A/D转换电路 19
（三）十二位A/D转换电路 21
§1-4电流和电压检测 23
（一）电流检测 23
（二）电压检测 25
§1-5位置检测 25
（一）用自整角机检测转角 25
（二）用旋转变压器检测转角 26
（三）用光电编码盘测角 27
（四）直线位置检测 28
第二章 晶闸管整流电路的触发控制 30
§2-1对触发控制装置的要求 30
（一）分辨率 30
（二）不对称度 32
（三）占用CPU的时间 32
§2-2同步电路 33
（一）单相同步电路 33
（二）带锁相环的单相同步电路 35
（三）三相同步电路 36
§2-3用CTC接口进行移相控制 38
（一）应用实例一 38
（二）应用实例二 42
（三）应用实例三 43
§2-4利用D/A转换电路进行移相控制 47
（一）单极性D/A转换电路 48
（二）双极性D/A转换电路 48
（三）用单片微型机控制的D/A转换电路 50
§2-5触发功放电路 53
（一）双窄脉冲触发功放电路 53
（二）脉冲列触发功放电路 55
（三）可关断晶闸管的触发功放电路 57
第三章 直流电力拖动系统的计算机控制 61
§3-1直流拖动控制系统设计概述 61
（一）“模拟系统”设计法 63
（二）“离散系统”设计法 66
§3-2电流控制 66
（一）PI调节算法 67
（二）最小拍控制算法 72
（三）线性无纹波控制算法 79
§3-3转速控制 81
（一）双闭环结构的PI调节算法 82
（二）积分分离的PI调节算法 83
（三）单闭环结构的反电势跟踪控制算法 85
（四）开环反电势跟踪控制算法 87
§3-4励磁电流控制 90
（一）非独立励磁控制的实现 92
（二）励磁回路的控制算法 93
（三）斜坡输入的计算机实现 95
（一）三环结构、双模控制 96
§3-5位置控制 96
（二）单闭环结构、最小拍控制 100
（三）双环结构、带非线性补偿控制 103
§3-6系统控制举例 106
（一）速度控制系统例一 106
（二）速度控制系统例二 108
（三）位置控制系统例一 111
（四）位置控制系统例二 112
第四章 感应电动机拖动系统的计算机控制 119
§4-1交流调压调速系统的控制 119
（一）晶闸管的触发控制 119
（二）控制算法与动态参数计算 119
（三）转速给定函数发生器 122
（四）系统举例 123
§4-2交－直－交变频器的控制 125
（一）PWM波的数值查表法 126
（二）PWM波的实时计算法 129
（三）专用芯片控制的PWM变频器 132
（四）晶闸管电流型变频器的控制 135
§4-3交－交变频器的控制 139
（一）方波型交－交变频器的控制 139
（二）正弦型交－交变频器的控制 142
（三）合成法交－交变频器的控制 146
§4-4变频调速系统的闭环控制 150
（一）转差率控制 150
（二）电压控制 152
（三）电流控制 153
§4-5矢量变换控制的变频调速系统 155
（一）矢量控制原理概述 155
（二）矢量变换控制系统例一 159
（三）矢量变换控制系统例二 161
§4-6转差功率控制的交流调速系统 165
（一）串级调速系统的控制 165
（二）转子回路斩波调速的控制 170
第五章 无换向器电动机调速系统的计算机控制 176
§5-1无换向器电动机调速系统概述 176
（一）直流式无换向器电动机和交流式无换向器电动机 176
（二）无换向器电动机的自控式换流 178
（三）磁极位置检测器 179
§5-2直流式无换向器电动机的换流控制 180
（一）自然换流 181
（二）断流换流 182
（三）强迫换流 184
§5-3直流式无换向器电动机四象限运行特性 186
（一）四象限运行状态 186
（二）四象限运行指令 188
（三）四象限运行控制 189
§5-4直流式无换向器电动机调速系统的闭环控制 192
（一）无换向器电动机的数学模型 192
（二）无换向器电动机调速系统的结构 193
（三）无换向器电动机调速系统的控制 194
§5-5无换向器电动机的矢量变换控制 195
（一）矢量变换控制的任务 195
（二）按磁通定向的无换向器电动机的矢量控制 197
（三）矢量变换控制的实现 199
§5-6控制系统举例 201
（一）速度控制系统例一 201
（二）速度控制系统例二 203
（三）速度控制系统例三 208
附录：PI调节运算程序清单（图3-2） 214
参考文献 217