电力拖动系统的微型计算机控制PDF电子书下载

目录 1

第一章 反馈信号的检测 1

§1-1对转速检测装置的要求 1

（一）分辨率 1

（二）测速精度 2

（三）检测时间 2

§1-2用脉冲发生器检测转速 2

（一）M法测速 3

（二）T法测速 6

（三）M/T法测速 12

（四）转向判别 16

§1-3用测速发电机检测转速 17

（一）单极性A/D转换电路 17

（二）双极性A/D转换电路 19

（三）十二位A/D转换电路 21

§1-4电流和电压检测 23

（一）电流检测 23

（二）电压检测 25

§1-5位置检测 25

（一）用自整角机检测转角 25

（二）用旋转变压器检测转角 26

（三）用光电编码盘测角 27

（四）直线位置检测 28

第二章 晶闸管整流电路的触发控制 30

§2-1对触发控制装置的要求 30

（一）分辨率 30

（二）不对称度 32

（三）占用CPU的时间 32

§2-2同步电路 33

（一）单相同步电路 33

（二）带锁相环的单相同步电路 35

（三）三相同步电路 36

§2-3用CTC接口进行移相控制 38

（一）应用实例一 38

（二）应用实例二 42

（三）应用实例三 43

§2-4利用D/A转换电路进行移相控制 47

（一）单极性D/A转换电路 48

（二）双极性D/A转换电路 48

（三）用单片微型机控制的D/A转换电路 50

§2-5触发功放电路 53

（一）双窄脉冲触发功放电路 53

（二）脉冲列触发功放电路 55

（三）可关断晶闸管的触发功放电路 57

第三章 直流电力拖动系统的计算机控制 61

§3-1直流拖动控制系统设计概述 61

（一）“模拟系统”设计法 63

（二）“离散系统”设计法 66

§3-2电流控制 66

（一）PI调节算法 67

（二）最小拍控制算法 72

（三）线性无纹波控制算法 79

§3-3转速控制 81

（一）双闭环结构的PI调节算法 82

（二）积分分离的PI调节算法 83

（三）单闭环结构的反电势跟踪控制算法 85

（四）开环反电势跟踪控制算法 87

§3-4励磁电流控制 90

（一）非独立励磁控制的实现 92

（二）励磁回路的控制算法 93

（三）斜坡输入的计算机实现 95

（一）三环结构、双模控制 96

§3-5位置控制 96

（二）单闭环结构、最小拍控制 100

（三）双环结构、带非线性补偿控制 103

§3-6系统控制举例 106

（一）速度控制系统例一 106

（二）速度控制系统例二 108

（三）位置控制系统例一 111

（四）位置控制系统例二 112

第四章 感应电动机拖动系统的计算机控制 119

§4-1交流调压调速系统的控制 119

（一）晶闸管的触发控制 119

（二）控制算法与动态参数计算 119

（三）转速给定函数发生器 122

（四）系统举例 123

§4-2交－直－交变频器的控制 125

（一）PWM波的数值查表法 126

（二）PWM波的实时计算法 129

（三）专用芯片控制的PWM变频器 132

（四）晶闸管电流型变频器的控制 135

§4-3交－交变频器的控制 139

（一）方波型交－交变频器的控制 139

（二）正弦型交－交变频器的控制 142

（三）合成法交－交变频器的控制 146

§4-4变频调速系统的闭环控制 150

（一）转差率控制 150

（二）电压控制 152

（三）电流控制 153

§4-5矢量变换控制的变频调速系统 155

（一）矢量控制原理概述 155

（二）矢量变换控制系统例一 159

（三）矢量变换控制系统例二 161

§4-6转差功率控制的交流调速系统 165

（一）串级调速系统的控制 165

（二）转子回路斩波调速的控制 170

第五章 无换向器电动机调速系统的计算机控制 176

§5-1无换向器电动机调速系统概述 176

（一）直流式无换向器电动机和交流式无换向器电动机 176

（二）无换向器电动机的自控式换流 178

（三）磁极位置检测器 179

§5-2直流式无换向器电动机的换流控制 180

（一）自然换流 181

（二）断流换流 182

（三）强迫换流 184

§5-3直流式无换向器电动机四象限运行特性 186

（一）四象限运行状态 186

（二）四象限运行指令 188

（三）四象限运行控制 189

§5-4直流式无换向器电动机调速系统的闭环控制 192

（一）无换向器电动机的数学模型 192

（二）无换向器电动机调速系统的结构 193

（三）无换向器电动机调速系统的控制 194

§5-5无换向器电动机的矢量变换控制 195

（一）矢量变换控制的任务 195

（二）按磁通定向的无换向器电动机的矢量控制 197

（三）矢量变换控制的实现 199

§5-6控制系统举例 201

（一）速度控制系统例一 201

（二）速度控制系统例二 203

（三）速度控制系统例三 208

附录：PI调节运算程序清单（图3-2） 214

参考文献 217