绪论 1
第一篇 静力学 5
第一章 物体的受力分析 5
1-1 力的概念 5
1-2 力的性质 6
1-3 约束与约束反力 11
1-4 实际结构抽象为力学简图 14
1-5 分离体和受力图 15
第二章 平面汇交力系 18
2-1 平面汇交力系合成的几何法和平衡的几何条件 19
2-2 平面汇交力系合成的解析法和平衡的解析条件 24
第三章 力对点之矩和平面力偶 29
3-1 力对点之矩 30
3-2 力偶 34
3-3 平面力偶系的合成和平衡 36
3-4 力线平移定理 37
第四章 平面一般力系 38
4-1 平面一般力系的简化 39
4-2 平面一般力系简化结果的讨论 41
4-3 平面一般力系的平衡方程式 44
4-4 物体系统的平衡 50
4-5 平面静定桁架的内力分析 55
4-6 平面一般力系的图解法 59
5-1 滑动摩擦 65
第五章 摩擦 65
5-2 考虑摩擦时物体平衡问题的解法举例 69
5-3 滚动摩擦 72
第六章 空间一般力系 74
6-1 空间汇交力系 75
6-2 空间力偶系 78
6-3 力对轴之矩 80
6-4 力对点之矩与力对通过核点的轴之矩间的关系 82
6-5 空间一般力系的简化 83
6-6 空间一般力系的平衡条件和平衡方程式 86
第七章 平行力系中心和重心 93
7-1 平行力系中心 93
7-2 重心 95
7-3 复合形状物体的重心 100
第二篇 运动学 105
第八章 点的运动 105
8-1 矢量法 106
8-2 直角坐标法 108
8-3 自然法 118
第九章 刚体的基本运动 125
9-1 刚体的平动 126
9-2 刚体绕定轴转动 128
9-3 用矢积表示点的速度和加速度 136
第十章 点的复合运动 138
10-1 点的复合运动的基本概念 138
10-2 速度合成定理 141
10-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 147
10-4 牵连运动为转动时的加速合成定理 152
第十一章 刚体的平面运动 159
11-1 平面运动分解为平动和转动 159
11-2 基点法求平面运动图形上各点的速度 162
11-3 瞬心法求平面运动图形上各点的速度 167
11-4 基点法求平面运动图形上各点的加速度 172
11-5 刚体绕平行轴转动的合成 177
第三篇 动力学 185
第十二章 动力学基本定律和质点运动微分方程 185
12-1 动力学基本定律 185
12-2 质点运动微分方程 187
12-3 质点动力学第一类问题 189
12-4 质点动力学第二类问题 190
第十三章 动量定理 197
13-1 概述 197
13-2 动量定理 198
13-3 质心运动定理 205
第十四章 动量矩定理 208
14-1 质点动量矩定理 208
14-2 质点系动量矩定理 211
14-3 刚体定轴转动微分方程 215
14-4 转动惯量 218
第十五章 动能定理 223
15-1 功和功率 223
15-2 动能 229
15-3 动能定理 231
15-4 势力场、势能、机械能守恒定律 239
第十六章 达朗伯原理 243
16-1 惯性力的概念 243
16-2 达朗伯原理 245
16-3 惯性力系的简化 249
16-4 动静法的应用举例 254
16-5 刚体定轴转动时的轴承动反力 258
16-6 刚体的惯性积与惯性主轴 260
16-7 静平衡和动平衡的概念 261
第十七章 虚位移原理 263
17-1 约束与约束方程 263
17-2 虚位移 265
17-3 理想约束 266
17-4 虚位移原理 267
17-5 动力学普遍方程 274
第十八章 振动 277
18-1 概述 277
18-2 质点的自由振动 279
18-3 计算固有频率的能量法 284
18-4 阻尼对自由振动的影响--衰减振动 286
18-5 质点的受迫振动 290
18-6 有阻尼的受迫振动 295
18-7 减振与隔振 298
第十九章 碰撞 301
19-1 碰撞特征 301