目录 1
第一章 导论 1
§1-1机器和机构 1
§1-2运动副及其分类 3
§1-3机构及其自由度 6
§1-4机构的基本类型 11
§1-5课程内容和方法 14
§1-6课程的地位和作用 16
第二章 简单机构 17
§2-1滑块机构 17
§2-2螺旋机构 21
§2-3转动机构 25
§2-4转动机构的平衡原理 29
第三章 平面连杆机构的型和运动分析 34
§3-1平面连杆机构的组成和型分析 34
§3-2平面连杆机构运动分析的图解法 37
§3-3平面连杆机构运动分析的解析法 40
§3-4铰链四杆机构的运动性能 45
§3-5含有滑块的四杆机构 53
§3-6平面多杆机构的应用 56
第四章 平面连杆机构的受力分析 60
§4-1平面连杆机构的静力分析 60
§4-2平面连杆机构动态静力分析图解法 62
§4-3平面连杆机构动态静力分析解析法 66
§4-4平面四杆机构的传动角 67
§4-5平面连杆机构的平衡原理 69
§4-6四杆机构震动力的平衡计算 71
第五章 平面连杆机构的综合 74
§5-1平面连杆机构综合的两类基本题问 74
§5-2用图解法按连杆的位置要求进行机构综合 75
§5-3用实验法按连杆上点的轨迹要求进行机构综合 79
§5-4用图解法按两连架杆的位置要求进行机构综合 80
§5-5用图解法按给定的行程速比系数K进行机构综合 85
§5-6用解析法进行机构综合 87
§6-1概述 91
§6-2空间四杆和五杆机构的型分析 91
第六章 空间连杆机构 91
§6-3空间机构运动分析的向量法 92
§6-4空间机构运动分析的矩阵代数法 95
第七章 凸轮机构 98
§7-1凸轮机构的应用及分类 98
§7-2平面高副机构运动分析 99
§7-3从动件常用运动规律 101
§7-4平面凸轮机构的受力分析 108
§7-5盘形凸轮基圆半径的确定 110
§7-6平面凸轮轮廓设计的图解法 114
§7-7平面凸轮轮廓设计的解析法 117
§7-8圆柱凸轮机构 122
§7-9高速凸轮机构简介 124
§8-1齿轮机构的类型和应用 127
第八章 齿轮啮合原理 127
§8-2齿廓啮合基本定律 129
§8-3共鈪齿廓 130
§8-4渐开线的形成及其特性 134
§8-5一对渐开线卤廓的啮合传动 137
§8-6渐开线标准齿轮的基本参数和尺寸 139
§8-7渐开线齿轮的传动条件 143
§8-8渐开线齿廓的切齿干涉及标准齿轮的最少齿数 148
§8-9渐开线变位齿轮 150
§8-10一对变位齿轮齿廓的啮合传动 153
§8-11变位齿轮机构的类型及设计 155
§9-1斜齿圆柱齿轮机构 160
第九章 齿轮机构 160
§9-2螺旋齿轮机构 167
§9-3蜗轮蜗杆机构 170
§9-4直齿锥齿轮机构 177
§9-5摆线齿轮机构 180
§9-6圆弧齿轮机构 181
第十章 轮系 183
§10-1轮系的组成及其分类 183
§10-2定轴轮系传动比的计算 187
§10-3动轴轮系传动比的计算 189
§10-4行星轮系的效率 194
§10-5动轴轮系的应用 196
§10-6行星轮系各轮齿数的确定 198
§10-7其他类型的行星轮系简介 200
第十一章 间歇运动及其他机构 204
§11-1棘轮机构 204
§11-2槽轮机构 206
§11-3不完全齿轮机构 210
§11-4凸轮式间歇运动机构 212
§11-5间歇连杆机构 213
§11-6其他常用机构 213
第十二章 机械系统的组成分析 217
§12-1机械系统的功能框图 217
§12-2机构按功能的分类和连接方式 220
§12-3组合机构 222
§12-4机械系统的运动循环图 229
§12-5机械系统的运动传递式 230
第十三章 机械系统的动力分析 233
§13-1机械系统动力分析的内容 233
§13-2机械系统的机械效率 234
§13-3机械系统的等效构件 236
§13-4等效构件的等效量 237
§13-5机械系统等效构件的动力分析 240
§13-6机械系统动力方程的求解 242
§13-7机械系统速度波动及其调节方法 245
§13-8飞轮转动惯量的确定 247
结语 250
习题 252
参考文献 273