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目录 1

第一章 导论 1

§1-1机器和机构 1

§1-2运动副及其分类 3

§1-3机构及其自由度 6

§1-4机构的基本类型 11

§1-5课程内容和方法 14

§1-6课程的地位和作用 16

第二章 简单机构 17

§2-1滑块机构 17

§2-2螺旋机构 21

§2-3转动机构 25

§2-4转动机构的平衡原理 29

第三章 平面连杆机构的型和运动分析 34

§3-1平面连杆机构的组成和型分析 34

§3-2平面连杆机构运动分析的图解法 37

§3-3平面连杆机构运动分析的解析法 40

§3-4铰链四杆机构的运动性能 45

§3-5含有滑块的四杆机构 53

§3-6平面多杆机构的应用 56

第四章 平面连杆机构的受力分析 60

§4-1平面连杆机构的静力分析 60

§4-2平面连杆机构动态静力分析图解法 62

§4-3平面连杆机构动态静力分析解析法 66

§4-4平面四杆机构的传动角 67

§4-5平面连杆机构的平衡原理 69

§4-6四杆机构震动力的平衡计算 71

第五章 平面连杆机构的综合 74

§5-1平面连杆机构综合的两类基本题问 74

§5-2用图解法按连杆的位置要求进行机构综合 75

§5-3用实验法按连杆上点的轨迹要求进行机构综合 79

§5-4用图解法按两连架杆的位置要求进行机构综合 80

§5-5用图解法按给定的行程速比系数K进行机构综合 85

§5-6用解析法进行机构综合 87

§6-1概述 91

§6-2空间四杆和五杆机构的型分析 91

第六章 空间连杆机构 91

§6-3空间机构运动分析的向量法 92

§6-4空间机构运动分析的矩阵代数法 95

第七章 凸轮机构 98

§7-1凸轮机构的应用及分类 98

§7-2平面高副机构运动分析 99

§7-3从动件常用运动规律 101

§7-4平面凸轮机构的受力分析 108

§7-5盘形凸轮基圆半径的确定 110

§7-6平面凸轮轮廓设计的图解法 114

§7-7平面凸轮轮廓设计的解析法 117

§7-8圆柱凸轮机构 122

§7-9高速凸轮机构简介 124

§8-1齿轮机构的类型和应用 127

第八章 齿轮啮合原理 127

§8-2齿廓啮合基本定律 129

§8-3共鈪齿廓 130

§8-4渐开线的形成及其特性 134

§8-5一对渐开线卤廓的啮合传动 137

§8-6渐开线标准齿轮的基本参数和尺寸 139

§8-7渐开线齿轮的传动条件 143

§8-8渐开线齿廓的切齿干涉及标准齿轮的最少齿数 148

§8-9渐开线变位齿轮 150

§8-10一对变位齿轮齿廓的啮合传动 153

§8-11变位齿轮机构的类型及设计 155

§9-1斜齿圆柱齿轮机构 160

第九章 齿轮机构 160

§9-2螺旋齿轮机构 167

§9-3蜗轮蜗杆机构 170

§9-4直齿锥齿轮机构 177

§9-5摆线齿轮机构 180

§9-6圆弧齿轮机构 181

第十章 轮系 183

§10-1轮系的组成及其分类 183

§10-2定轴轮系传动比的计算 187

§10-3动轴轮系传动比的计算 189

§10-4行星轮系的效率 194

§10-5动轴轮系的应用 196

§10-6行星轮系各轮齿数的确定 198

§10-7其他类型的行星轮系简介 200

第十一章 间歇运动及其他机构 204

§11-1棘轮机构 204

§11-2槽轮机构 206

§11-3不完全齿轮机构 210

§11-4凸轮式间歇运动机构 212

§11-5间歇连杆机构 213

§11-6其他常用机构 213

第十二章 机械系统的组成分析 217

§12-1机械系统的功能框图 217

§12-2机构按功能的分类和连接方式 220

§12-3组合机构 222

§12-4机械系统的运动循环图 229

§12-5机械系统的运动传递式 230

第十三章 机械系统的动力分析 233

§13-1机械系统动力分析的内容 233

§13-2机械系统的机械效率 234

§13-3机械系统的等效构件 236

§13-4等效构件的等效量 237

§13-5机械系统等效构件的动力分析 240

§13-6机械系统动力方程的求解 242

§13-7机械系统速度波动及其调节方法 245

§13-8飞轮转动惯量的确定 247

结语 250

习题 252

参考文献 273