目 录 1
第一章 绪 论 1
§1-1机械原理的研究对象 1
§1-2机械原理课程的内容 3
§1-3学习本课程的目的和任务 4
思考题 4
第二章平面机构的结构分析 5
§2-1平面机构的组成 5
§2-2平面机构的运动简图 7
§2-3平面机构的自由度及平面机构具有确定运动的条件 10
§2-4平面机构的低副代替高副法 14
§2-5机构组成原理简介 15
思考题 16
习题 17
第三章平面机构的运动分析 21
§3-1机构运动分析的目的和方法 21
§3-2平面机构的位置图 21
§3-3用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析 22
§3-4速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用 34
思考题 36
习 题 37
第四章平面机构的动态静力分析 41
§4-1机构力分析的目的和方法 41
§4-2构件上惯性力的确定 42
§4-3用图解法作机构的动态静力分析 43
§4-4速度多边形杠杆法求平衡力 47
思考题 48
习题 49
第五章机械中的摩擦和机械效率 51
§5-1概述 51
§5-2移动副中的摩擦 51
§5-3转动副中的摩擦 54
§5-4机械的效率和自锁 56
思考题 61
习 题 61
第六章机械的平衡和调速 64
§6-1机械平衡的目的和分类 64
§6-2刚性转子的平衡计算 65
§6-3转子的平衡试验 70
§6-4转子的平衡精度 71
§6-5平面连杆机构的平衡原理 73
§6-6机械调速的基本原理 76
思考题 79
习题 80
第七章平面连杆机构及其设计 82
§7-1平面连杆机构及其应用 82
§7-2四杆机构的常用型式 82
§7-3四杆机构有曲柄的条件 85
§7-4平面四杆机构的几个基本概念 87
§7-5平面四杆机构的设计 89
§7-6多杆机构简介 95
习题 96
思考题 96
第八章凸轮机构及其设计 100
§8-1凸轮机构的应用和分类 100
§8-2从动件常用的运动规律 102
§8-3用作图法设计凸轮的轮廓曲线 109
§8-4凸轮机构基本尺寸的确定 114
思考题 118
习题 118
第九章齿轮机构及其设计 122
§9-1齿轮机构的应用和分类 122
§9-2齿轮的齿廓曲线 124
§9-3渐开线标准齿轮各部分名称和尺寸 130
§9-4渐开线齿轮的齿厚和公法线长度 135
§9-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 138
§9-6渐开线齿轮传动的重合度 142
§9-7渐开线齿廓的切制原理 146
§9-8渐开线标准齿轮无根切现象的最少齿数 150
§9-9变位齿轮 152
§9-10斜齿圆柱齿轮机构 161
§9-11螺旋齿轮机构 169
§9-12蜗杆蜗轮机构 171
§9-13直齿圆锥齿轮机构 175
思考题 180
习题 181
第十章轮 系 184
§10-1轮系及其分类 184
§10-2定轴轮系传动比的计算 185
§10-3定轴轮系的功用 187
§10-4周转轮系的分类 189
§10-5周转轮系传动比的计算 189
§10-6周转轮系的功用 193
§10-7混合轮系传动比的计算 196
§10-8其它类型的行星轮系简介 198
思考题 200
习题 200
第十一章其它常用机构及组合机构简介 204
§11-1棘轮机构 204
§11-2槽轮机构 207
§11-3万向联轴节 209
§11-4不完全齿轮机构 210
§11-5组合机构简介 211
思考题 215
习题 215
第十二章机构分析和设计的解析法 216
§12-1用解析法分析平面机构的运动 216
§12-2用解析法设计平面连杆机构 226
§12-3用解析法设计凸轮的轮廓曲线 230
思考题 239
习题 239
附录Ⅰ 公法线长度与跨齿数 242
附录Ⅱ 标准齿轮的固定弦齿厚和弦齿高 243
附录Ⅲ 求解二元线性方程组的子程序 244
附录Ⅳ 求解n元线性方程组的子程序 245
主要参考文献 247