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目 录 1

第一章 绪 论 1

§1-1机械原理的研究对象 1

§1-2机械原理课程的内容 3

§1-3学习本课程的目的和任务 4

思考题 4

第二章平面机构的结构分析 5

§2-1平面机构的组成 5

§2-2平面机构的运动简图 7

§2-3平面机构的自由度及平面机构具有确定运动的条件 10

§2-4平面机构的低副代替高副法 14

§2-5机构组成原理简介 15

思考题 16

习题 17

第三章平面机构的运动分析 21

§3-1机构运动分析的目的和方法 21

§3-2平面机构的位置图 21

§3-3用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析 22

§3-4速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用 34

思考题 36

习 题 37

第四章平面机构的动态静力分析 41

§4-1机构力分析的目的和方法 41

§4-2构件上惯性力的确定 42

§4-3用图解法作机构的动态静力分析 43

§4-4速度多边形杠杆法求平衡力 47

思考题 48

习题 49

第五章机械中的摩擦和机械效率 51

§5-1概述 51

§5-2移动副中的摩擦 51

§5-3转动副中的摩擦 54

§5-4机械的效率和自锁 56

思考题 61

习 题 61

第六章机械的平衡和调速 64

§6-1机械平衡的目的和分类 64

§6-2刚性转子的平衡计算 65

§6-3转子的平衡试验 70

§6-4转子的平衡精度 71

§6-5平面连杆机构的平衡原理 73

§6-6机械调速的基本原理 76

思考题 79

习题 80

第七章平面连杆机构及其设计 82

§7-1平面连杆机构及其应用 82

§7-2四杆机构的常用型式 82

§7-3四杆机构有曲柄的条件 85

§7-4平面四杆机构的几个基本概念 87

§7-5平面四杆机构的设计 89

§7-6多杆机构简介 95

习题 96

思考题 96

第八章凸轮机构及其设计 100

§8-1凸轮机构的应用和分类 100

§8-2从动件常用的运动规律 102

§8-3用作图法设计凸轮的轮廓曲线 109

§8-4凸轮机构基本尺寸的确定 114

思考题 118

习题 118

第九章齿轮机构及其设计 122

§9-1齿轮机构的应用和分类 122

§9-2齿轮的齿廓曲线 124

§9-3渐开线标准齿轮各部分名称和尺寸 130

§9-4渐开线齿轮的齿厚和公法线长度 135

§9-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 138

§9-6渐开线齿轮传动的重合度 142

§9-7渐开线齿廓的切制原理 146

§9-8渐开线标准齿轮无根切现象的最少齿数 150

§9-9变位齿轮 152

§9-10斜齿圆柱齿轮机构 161

§9-11螺旋齿轮机构 169

§9-12蜗杆蜗轮机构 171

§9-13直齿圆锥齿轮机构 175

思考题 180

习题 181

第十章轮 系 184

§10-1轮系及其分类 184

§10-2定轴轮系传动比的计算 185

§10-3定轴轮系的功用 187

§10-4周转轮系的分类 189

§10-5周转轮系传动比的计算 189

§10-6周转轮系的功用 193

§10-7混合轮系传动比的计算 196

§10-8其它类型的行星轮系简介 198

思考题 200

习题 200

第十一章其它常用机构及组合机构简介 204

§11-1棘轮机构 204

§11-2槽轮机构 207

§11-3万向联轴节 209

§11-4不完全齿轮机构 210

§11-5组合机构简介 211

思考题 215

习题 215

第十二章机构分析和设计的解析法 216

§12-1用解析法分析平面机构的运动 216

§12-2用解析法设计平面连杆机构 226

§12-3用解析法设计凸轮的轮廓曲线 230

思考题 239

习题 239

附录Ⅰ 公法线长度与跨齿数 242

附录Ⅱ 标准齿轮的固定弦齿厚和弦齿高 243

附录Ⅲ 求解二元线性方程组的子程序 244

附录Ⅳ 求解n元线性方程组的子程序 245

主要参考文献 247