上册目录 1
绪论 1
第一篇 静力学 3
第一章 静力学的基本概念和公理 3
§1-1 静力学的内容与基本概念 3
§1-2 静力学基本公理 5
§1-3 约束相约束反力 8
§1-4 受力图 15
小结 19
习题 20
第二章 平面汇交力系 24
§2-1 平面汇交力系合成的几何法 25
§2-2 力的分解 27
§2-3 平面汇交力系平衡的几何条件 28
§2-4 平面汇交力系合成的解析法 30
§2-5 平面汇交力系平衡的解析条件 34
小结 37
习题 37
第三章 平面力偶系 40
3-1 力对点之矩合力矩定理 40
§3-2 两个平行力的合成 44
§3-3 力偶力偶矩 47
§3-4 同平面内力偶的等效定理 49
§3-5 平面力偶系的合成与平衡条件 51
§ 3-6 力的平移定理 53
小结 56
习题 57
第四章 平面任意力系 60
§4-1 平面任意力系的简化 61
§4-2 简化结果的分析合力矩定理 64
§4-3 平面任意力系的平衡条件 65
§4-4 平面任意力系平衡方程的其它形式 70
§4-5 平面平行力系的平衡方程 73
§4-6 静不定问题的概念 76
§4-7 物体系统的平衡 76
§4-8 平面桁架杆件内力的计算 78
小结 83
习题 84
第五章 摩擦 91
§5-1 滑动摩擦 91
§5-2 考虑摩擦时的平衡问题 96
§5-3 滚动摩擦 100
小结 103
习题 104
第六章 空间力系 重心 108
§6-1 力沿空间直角坐标轴的分解 108
§6-2 力对轴之矩 111
§6-3 空间任意力系的平衡方程式 113
§6-4 空间平行力系与空间汇交力系的平衡方程式 116
§6-5 空间力系的平衡问题转化为平面问题的解法 118
§6-6 平行力系中心与重心 122
§6-7 几种求重心位置的方法 127
小结 133
习题 134
第二篇 运动学 137
第七章 点的运动 137
§7-1 运动学的研究对象 137
§7-2 点的运动规律 139
§7-3 点在直线运动中的速度和加速度 142
§7-4 点在曲线运动中的速度和加速度 148
§7-5 坐标法求点的速度和加速度 155
小结 160
习题 162
第八章 刚体的简单运动 165
§8-1 刚体的平动 165
§8-2 刚体绕定轴转动 166
§8-3 转动刚体上各点的速度和加速度 172
小结 175
习题 176
第九章 点的复合运动 179
§9-1 绝对运动、相对运动和牵连运动 179
§9-2 速度合成定理 181
小结 185
习题 186
第十章 刚体的平面运动 188
§10-1 平面运动的概念 188
§10-2 平面运动分解为平动和转动 189
§10-3 用速度合成法求刚体上各点的速度 192
§10-4 用瞬心法求刚体上各点的速度 195
小结 199
习题 200
第三篇 动力学 204
第十一章 质点动力学基础 204
§11-1 动力学的内容与基本定律 204
§11-2 力学单位制质量和重量 208
§11-3 质点运动微分方程 209
§11-4 惯性力的概念 217
§11-5 动静法及其应用 219
§11-6 转动零件惯性力的平衡 222
小结 226
习题 227
第十二章 刚体动力学基础 231
§12-1 刚体转动动力学基本方程 231
§12-2 转动惯量 233
§12-3 刚体转动动力学基本方程的应用 239
小结 243
习题 244
第十三章 功与功率 246
§13-1 功 246
§13-2 功率 254
§13-3 机械效率 258
小结 260
习题 261
§14-1 质点的动能与动能定理 265
第十四章 动力学定理 265
§14-2 刚体绕定轴转动的动能与动能定理 269
§14-3 质点的动量与动量定理 273
§14-4 不变力矩作用下转动刚体的角动量定理 277
§14-5 物体的碰撞 279
小结 284
习题 286
第十五章 机械振动基础 290
§15-1 引言 290
§15-2 自由振动 292
§15-3 强迫振动 297
§15-4 隔振与减振的概念 304
小结 305
习题 306