工程力学 上PDF电子书下载

上册目录 1

绪论 1

第一篇　静力学 3

第一章　静力学的基本概念和公理 3

§1-1　静力学的内容与基本概念 3

§1-2　静力学基本公理 5

§1-3　约束相约束反力 8

§1-4　受力图 15

小结 19

习题 20

第二章　平面汇交力系 24

§2-1　平面汇交力系合成的几何法 25

§2-2　力的分解 27

§2-3　平面汇交力系平衡的几何条件 28

§2-4　平面汇交力系合成的解析法 30

§2-5　平面汇交力系平衡的解析条件 34

小结 37

习题 37

第三章　平面力偶系 40

3-1　力对点之矩合力矩定理 40

§3-2　两个平行力的合成 44

§3-3　力偶力偶矩 47

§3-4　同平面内力偶的等效定理 49

§3-5 平面力偶系的合成与平衡条件 51

§ 3-6　力的平移定理 53

小结 56

习题 57

第四章 平面任意力系 60

§4-1 平面任意力系的简化 61

§4-2　简化结果的分析合力矩定理 64

§4-3　平面任意力系的平衡条件 65

§4-4　平面任意力系平衡方程的其它形式 70

§4-5　平面平行力系的平衡方程 73

§4-6　静不定问题的概念 76

§4-7　物体系统的平衡 76

§4-8　平面桁架杆件内力的计算 78

小结 83

习题 84

第五章　摩擦 91

§5-1　滑动摩擦 91

§5-2　考虑摩擦时的平衡问题 96

§5-3　滚动摩擦 100

小结 103

习题 104

第六章　空间力系　重心 108

§6-1　力沿空间直角坐标轴的分解 108

§6-2　力对轴之矩 111

§6-3　空间任意力系的平衡方程式 113

§6-4　空间平行力系与空间汇交力系的平衡方程式 116

§6-5　空间力系的平衡问题转化为平面问题的解法 118

§6-6　平行力系中心与重心 122

§6-7　几种求重心位置的方法 127

小结 133

习题 134

第二篇　运动学 137

第七章　点的运动 137

§7-1　运动学的研究对象 137

§7-2　点的运动规律 139

§7-3　点在直线运动中的速度和加速度 142

§7-4　点在曲线运动中的速度和加速度 148

§7-5　坐标法求点的速度和加速度 155

小结 160

习题 162

第八章　刚体的简单运动 165

§8-1　刚体的平动 165

§8-2　刚体绕定轴转动 166

§8-3　转动刚体上各点的速度和加速度 172

小结 175

习题 176

第九章　点的复合运动 179

§9-1　绝对运动、相对运动和牵连运动 179

§9-2　速度合成定理 181

小结 185

习题 186

第十章　刚体的平面运动 188

§10-1　平面运动的概念 188

§10-2　平面运动分解为平动和转动 189

§10-3　用速度合成法求刚体上各点的速度 192

§10-4　用瞬心法求刚体上各点的速度 195

小结 199

习题 200

第三篇　动力学 204

第十一章　质点动力学基础 204

§11-1　动力学的内容与基本定律 204

§11-2　力学单位制质量和重量 208

§11-3　质点运动微分方程 209

§11-4　惯性力的概念 217

§11-5　动静法及其应用 219

§11-6　转动零件惯性力的平衡 222

小结 226

习题 227

第十二章　刚体动力学基础 231

§12-1　刚体转动动力学基本方程 231

§12-2　转动惯量 233

§12-3　刚体转动动力学基本方程的应用 239

小结 243

习题 244

第十三章　功与功率 246

§13-1　功　 246

§13-2　功率 254

§13-3　机械效率 258

小结 260

习题 261

§14-1　质点的动能与动能定理 265

第十四章　动力学定理 265

§14-2　刚体绕定轴转动的动能与动能定理 269

§14-3　质点的动量与动量定理 273

§14-4　不变力矩作用下转动刚体的角动量定理 277

§14-5　物体的碰撞 279

小结 284

习题 286

第十五章　机械振动基础 290

§15-1　引言 290

§15-2　自由振动 292

§15-3　强迫振动 297

§15-4　隔振与减振的概念 304

小结 305

习题 306