绪论 1
第一章 力的基本性质及其计算·物体受力分析 3
1-1 力和刚性的概念 3
1-2 力的基本性质 4
1-3 力在轴上的投影 7
1-4 力矩 10
1-5 力偶和力偶矩 15
1-6 约束与约束反力 17
1-7 力学计算简图与受力图 23
本章小结 27
习题 28
2-1 汇交力系的合成 35
第二章 力系的简化与合成·物体的重心 35
静力学 35
2-2 力偶系的合成 36
2-3 力的平移定理 37
2-4 任意力系向任一已知点简化 38
2-5 力系简化的最后结果 40
2-6 平行力系的中心和物体的重心 43
本章小结 52
习题 53
第三章 力系的平衡 57
3-1 力系的平衡条件和平衡方程 57
3-2 平面力系平衡方程及其应用 59
3-4 平面桁架的内力计算 64
3-3 静不定问题的概念 64
3-5 空间力系平衡方程的应用 68
本章小结 71
习题 72
第四章 有摩擦的平衡问题 81
4-1 滑动摩擦 81
4-2 滚动摩擦的概念 86
本章小结 88
习题 89
运动学 94
第五章 研究点和刚体运动的解析法 94
5-1 确定点运动的几种方法 94
5-2 用矢径法确定点的速度和加速度 98
5-3 用直角坐标法确定点的速度和加速度 99
5-4 用自然法确定点的速度和加速度 103
5-5 刚体的基本运动 108
本章小结 116
习题 117
第六章 研究点和刚体运动的复合运动法 122
6-1 复合运动法中的基本概念 122
6-2 点的速度合成定理 123
6-3 点的加速度合成定理 127
6-4 刚体的平面运动分解为牵连平移与相对转动 134
6-5 平面图形内任一点的速度 136
6-6 平面图形内任一点的加速度 140
6-7 刚体绕平行轴转动的合成 143
6-8 刚体绕相交轴转动的合成 147
本章小结 149
习题 150
动力学 161
第七章 质点运动微分方程 161
7-1 动力学基本定律与基本方程 161
7-2 质点运动微分方程 163
7-3 质点相对运动力学基本方程 169
本章小结 172
习题 172
8-1 动力学普遍定理概述 178
第八章 动力学普遍定理 178
8-2 动量定理和质心运动定理 179
8-3 动量矩定理 187
8-4 动能定理·势力场和机械能守恒定律 201
8-5 动力学普遍定理的综合应用 215
本章小结 217
习题 219
第九章 动静法 228
9-1 惯性力与惯性力系的简化 228
9-2 动静法 232
9-3 转动刚体对轴承的动压力·动平衡的概念 235
本章小结 237
习题 238
10-1 约束的概念 242
第十章 分析力学初步 242
10-2 自由度数和广义坐标的概念 244
10-3 虚位移与理想约束的概念 245
10-4 虚位移原理 247
10-5 用广义坐标表示质点系的平衡条件 251
10-6 动力学普遍方程 253
10-7 拉格伦日方程 254
本章小结 258
习题 259
第十一章 单自由度线性系统的振动 265
11-1 单自由度振动系统的力学模型 265
11-2 单自由度系统的自由振动 266
11-3 阻尼对自由振动的影响 274
11-4 单自由度系统的受迫振动 277
11-5 减振与隔振的概念 283
11-6 转子临界转速的概念 286
本章小结 287
习题 289
第十二章 碰撞 293
12-1 基本概念 293
12-2 恢复系数以及质点对固定面的碰撞 295
12-3 两物体的对心正碰撞及其动能损失 297
12-4 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心 301
本章小结 303
习题 303
习题答案 307