下册 1
第三篇 动力学 1
动力学绪言 1
第十六章 动力学的基本定律和质点的运动微分方程 3
提要 3
§16-1 动力学的基本定律 3
§16-2 惯性坐标系和经典力学的适用范围 7
§16-3 力和质量的单位 8
§16-4 质点的运动微分方程 10
§16-5 质点动力学的两类问题 13
小结及自学指导 30
复习思考题 31
习题 32
第十七章 动量定理 36
提要 36
§17-1 动力学普遍定理概述 36
§17-2 质点与质点系的动量 力的冲量 37
§17-3 质点的动量定理 41
§17-4 质点系的动量定理 46
§17-5 质心运动定理 56
小结及自学指导 66
复习思考题 68
习题 69
提要 74
§18-1 质点的动量矩定理 74
第十八章 动量矩定理 74
§18-2 质点系的动量矩定理 81
§18-3 刚体绕定轴转动的微分方程 89
§18-4 转动惯量 96
§18-5 质点系相对于质心的动量矩定理 105
§18-6 刚体平面运动的微分方程 109
小结及自学指导 114
复习思考题 117
习题 118
第六次测验作业 123
第十九章 动能定理 126
提要 126
§19-1 力的功 126
§19-2 动能 138
§19-3 动能定理 142
§19-4 势力场和势能 机械能守恒定理 159
§19-5 动力学普遍定理的综合应用 171
小结及自学指导 177
复习思考题 180
习题 181
第七次测验作业 187
第二十章 碰撞 190
提要 190
§20-1 碰撞现象的特征及碰撞时的基本假设 190
§20-2 碰撞时的基本定理 193
§20-3 撞击中心 202
§20-4 两物体的对心正碰撞 205
§20-5 两物体对心正碰撞时动能的损失 214
小结及自学指导 219
复习思考题 221
习题 221
第二十一章 达朗伯原理 225
提要 225
§21-1 惯性力 225
§21-2 质点的达朗伯原理 228
§21-3 质点系的达朗伯原理 233
§21-4 刚体中惯性力系的简化 241
小结及自学指导 257
复习思考题 259
习题 261
第八次测验作业 268
第二十二章 虚位移原理 270
提要 270
§22-1 约束和约束方程 270
§22-2 自由度和广义坐标 275
§22-3 虚位移 277
§22-4 理想约束 283
§22-5 虚位移原理 286
§22-6 动力学普遍方程 307
小结及自学指导 313
复习思考题 315
习题 316
§23-1 概述 323
提要 323
第二十三章 单自由度系统的振动 323
§23-2 单自由度系统的自由振动 325
§23-3 用能量法计算单自由度系统的固有频率 342
§23-4 单自由度系统的有阻尼自由振动 347
§23-5 单自由度系统的强迫振动 357
§23-6 单自由度系统的有阻尼强迫振动 367
§23-7 减振与隔振的概念 375
小结及自学指导 382
复习思考题 387
习题 388
第九次测验作业 394
§24-1 质点的相对运动微分方程 396
提要 396
*第二十四章 质点的相对运动 396
§24-2 几种特殊情况 399
§24-3 考虑地球自转影响的几个实例 413
小结及自学指导 421
复习思考题 423
习题 424
*第二十五章 拉格朗日方程 427
提要 427
§25-1 以广义坐标表示的虚位移原理 427
§25-2 拉格朗日方程 438
小结及自学指导 457
复习思考题 459
习题 459