第一章 整机动态设计的模态分析法 1
第一节 模态分析原理 1
目录 1
一 动力学模型和数学模型 2
二 固有频率和主振型 5
三 座标转换 6
四 动态响应 10
第二节 机床动态性能优化原理 19
一 优化指标 19
二 模态柔度 23
四 阻尼分配 24
三 能量分布 24
第三节 应用实例 25
一 概述 25
二 初步建立动力学数学模型 26
三 测试有关数据 29
四 模型计算 30
五 新方案试算 32
第二章 主轴部件动态设计的传递矩阵法 34
第一节 数学模型的建立 35
一 元件数学模型 36
二 数学模型实化 44
三 主轴部件的数学模型 47
第二节 计算应用 48
一 固有频率与主振型 48
二 原点与跨点动柔度 50
三 挠度与转角 52
四 结构方案的选择 53
第三节 计算实例 53
第三章 传动系统动态设计的传递矩阵法 59
第一节 单支传动系统 59
一 系统动力学模型 59
二 元件数学模型 64
三 系统数学模型 67
第二节 多支传动系统 67
一 系统动力学模型 67
二 节点元件数学模型 68
三 系统数学模型 72
第三节 计算应用 73
一 自由振动 73
二 受迫振动 74
第四节 传动系统的自激振动 74
一 动力学模型 75
二 数学模型 76
三 临界条件和临界值 77
第五节 应用实例 81
一 建立动力学模型 81
二 建立数学模型 82
三 计算分析 83
第四章 支承件动态设计的有限单元法 87
第一节 概述 87
第二节 有关的力学和数学知识 88
一 外力与内力的关系 88
二 应变与位移的关系 89
三 应力与应变的关系 90
五 外力位能与总位能 92
四 应变能 92
六 最小位能原理与虚位移原理 93
第三节 平面问题三角形单元的数学模型 95
一 位移函数 96
二 单元的应变 98
三 单元的应力 98
四 单元的刚度矩阵 99
第四节 其它单元的数学模型 101
一 平面问题的四边形单元 101
二 弯曲问题的薄板单元 105
三 梁单元 114
一 单元刚度矩阵的座标转换 118
第五节 构件的数学模型 118
二 单元刚度矩阵的组合 121
第六节 支承件动力学模型 125
一 建立运动方程 125
二 自由振动分析 127
三 受迫振动分析 127
四 建立质量矩阵 128
第七节 应用实例 134
一 建立有限力学模型 134
二 建立数学模型 137
三 计算分析 137
一 矩阵与线性方程组 139
附录Ⅰ 矩阵基础知识 139
二 矩阵种类 140
三 基本运算规则 144
附录Ⅱ 特征值问题的近似解法 146
一 瑞利法 146
二 邓柯莱法 148
三 李兹法 149
四 矩阵迭代法 151
五 吉文斯—豪斯霍尔德法（G-H法） 157
六 子空间迭代法 162