机床动态设计原理与应用PDF电子书下载

第一章 整机动态设计的模态分析法 1

第一节 模态分析原理 1

目录 1

一 动力学模型和数学模型 2

二 固有频率和主振型 5

三 座标转换 6

四 动态响应 10

第二节 机床动态性能优化原理 19

一 优化指标 19

二 模态柔度 23

四 阻尼分配 24

三 能量分布 24

第三节 应用实例 25

一 概述 25

二 初步建立动力学数学模型 26

三 测试有关数据 29

四 模型计算 30

五 新方案试算 32

第二章 主轴部件动态设计的传递矩阵法 34

第一节 数学模型的建立 35

一 元件数学模型 36

二 数学模型实化 44

三 主轴部件的数学模型 47

第二节 计算应用 48

一 固有频率与主振型 48

二 原点与跨点动柔度 50

三 挠度与转角 52

四 结构方案的选择 53

第三节 计算实例 53

第三章 传动系统动态设计的传递矩阵法 59

第一节 单支传动系统 59

一 系统动力学模型 59

二 元件数学模型 64

三 系统数学模型 67

第二节 多支传动系统 67

一 系统动力学模型 67

二 节点元件数学模型 68

三 系统数学模型 72

第三节 计算应用 73

一 自由振动 73

二 受迫振动 74

第四节 传动系统的自激振动 74

一 动力学模型 75

二 数学模型 76

三 临界条件和临界值 77

第五节 应用实例 81

一 建立动力学模型 81

二 建立数学模型 82

三 计算分析 83

第四章 支承件动态设计的有限单元法 87

第一节 概述 87

第二节 有关的力学和数学知识 88

一 外力与内力的关系 88

二 应变与位移的关系 89

三 应力与应变的关系 90

五 外力位能与总位能 92

四 应变能 92

六 最小位能原理与虚位移原理 93

第三节 平面问题三角形单元的数学模型 95

一 位移函数 96

二 单元的应变 98

三 单元的应力 98

四 单元的刚度矩阵 99

第四节 其它单元的数学模型 101

一 平面问题的四边形单元 101

二 弯曲问题的薄板单元 105

三 梁单元 114

一 单元刚度矩阵的座标转换 118

第五节 构件的数学模型 118

二 单元刚度矩阵的组合 121

第六节 支承件动力学模型 125

一 建立运动方程 125

二 自由振动分析 127

三 受迫振动分析 127

四 建立质量矩阵 128

第七节 应用实例 134

一 建立有限力学模型 134

二 建立数学模型 137

三 计算分析 137

一 矩阵与线性方程组 139

附录Ⅰ 矩阵基础知识 139

二 矩阵种类 140

三 基本运算规则 144

附录Ⅱ 特征值问题的近似解法 146

一 瑞利法 146

二 邓柯莱法 148

三 李兹法 149

四 矩阵迭代法 151

五 吉文斯—豪斯霍尔德法（G-H法） 157

六 子空间迭代法 162