基础知识篇 1
第1章 常用资料 1
1.1 符号和图形 1
1.1.1 量的基本符号 1
目录 1
1.1.2 电气设备常用文字符号 2
1.1.3 电气图常用图形符号 4
1.1.4 国外电气图图形符号 23
1.2.1 常用计量单位 34
1.2 计量单位与换算 34
1.2.2 单位换算 38
1.3 电工定律和计算公式 40
1.3.1 电工定律、定则 40
1.3.2 常用电工公式 40
1.3.3 平面三角和复数运算公式 48
第2章 电工电子测量 49
2.1 电工仪表的分类与结构原理 49
2.1.1 分类 49
2.1.2 符号 50
2.1.3 结构原理与使用 52
2.2 常用电工仪表与测量方法 53
2.2.1 电流表与电流的测量 53
2.2.2 电压表与电压的测量 55
2.2.3 欧姆表与电阻的测量 56
2.2.4 兆欧表与绝缘电阻的测量 56
2.2.5 瓦特表与功率的测量 57
2.2.6 万用表 60
2.3.1 直流电桥 61
2.3 电桥与电位差计 61
2.3.2 电位差计 64
2.4 电子测量仪器 65
2.4.1 电子示波器 65
2.4.2 数字频率计 68
2.4.3 数字电压表 69
第3章 逻辑控制数学基础 72
3.1 数的表示 72
3.1.1 十进制、二进制、2K进制数 72
3.1.2 各种进制数之间的转换 74
3.1.3 二一十进制（BCD）码 75
3.1.4 数的定点与浮点表示法 76
3.1.5 码制 77
3.2 逻辑代数中的逻辑函数与运算 77
3.2.1 变量运算 77
3.2.2 逻辑代数的基本公式及规则 79
3.3 逻辑表达式 81
3.3.1 最小项形式与最大项形式 81
3.3.2 逻辑式的其他不同形式 83
3.3.3 真值表与卡诺图 84
3.4.2 卡诺图法 86
3.4 逻辑函数的简化 86
3.4.1 公式法 86
3.4.3 具有无关项的逻辑函数的简化 88
3.4.4 Q-M法 89
第4章 自动控制原理 91
4.1 线性反馈控制系统 91
4.1.1 自动控制的基本知识 91
4.1.2 自动控制系统的数学描述 93
4.1.3 控制系统的品质指标 103
4.1.4 自动控制系统的分析 105
4.1.5 控制系统的校正方法 118
4.1.6 常规P·I·D控制规律及应用 120
4.2 非线性控制系统 123
4.2.1 概述 123
4.2.2 描述函数及其分析法 125
4.2.3 相平面及其分析法 126
4.2.4 非线性控制系统的稳定性分析 128
4.2.5 利用非线性特性改善系统的动态品质 129
4.3.1 概述 130
4.3 采样（离散）控制系统 130
4.3.2 信号采样过程及采样定理 131
4.3.3 信号复原及实用保持器 132
4.3.4 离散系统的数学描述 133
4.3.5 采样系统的稳定性分析及校 137
正装置设计 137
电器篇 139
第5章 概述 139
5.1 电器的分类与型号 139
5.1.1 电器的分类 139
5.1.2 电器的型号 140
5.2.1 参数术语 142
5.2 常用技术术语 142
5.2.2 技术性能术语 143
5.2.3 一般术语 143
5.3 低压电器的工作条件 143
5.3.1 环境温度 143
5.3.2 海拔 143
5.3.3 大气条件 143
5.3.4 污染等级 143
5.4.5 联锁的要求 144
6.1 熔断器的用途和分类 144
第6章 熔断器和刀开关 144
5.4.7 其他要求 144
5.4.6 线圈固定的要求 144
6.1.1 用途 144
5.4.4 触点、铁心的要求 144
5.4.3 灭弧系统的要求 144
5.4.2 机械部分的要求 144
5.4.1 控制要求 144
5.4 常用电器的质量标准 144
6.1.2 分类 145
6.2 熔断器的主要技术指标及数据 146
6.2.1 A—s特性 146
6.2.2 熔化系数 146
6.2.3 额定电压及过电压 146
6.2.4 额定电流 146
6.2.6 技术数据 150
6.2.5 分断能力 150
6.3 熔断器的结构原理 154
6.3.1 熔体 154
6.3.2 RL1系列螺旋式熔断器 154
6.3.3 RT0系列熔断器 154
6.3.4 快速熔断器 155
6.3.5 自复熔断器 155
6.3.6 电子设备常用的熔断器 155
6.4 熔断器的选用 155
6.4.1 机械设备电气保护熔断器的选用 155
6.6.2 分类 156
6.6.1 用途 156
6.6 刀开关的用途与分类 156
6.5.1 电动机起动瞬间熔体即熔断 156
6.5.2 熔丝未熔断但电路不通 156
6.5 熔断器的故障分析 156
6.4.2 快速熔断器的选用 156
6.7 刀开关的结构原理 160
6.7.1 胶盖瓷底闸刀开关 160
6.7.2 负荷开关 160
6.7.3 组合开关 160
6.8 刀开关的技术数据 161
6.7.4 刀开关 161
6.9 刀开关的选择与使用 164
6.9.1 选择 164
6.9.2 使用 164
6.10 刀开关的常见故障与检修 165
第7章 断路器和接触器 166
7.1 断路器的用途与分类 166
7.3.1 触点 167
7.3 断路器主要元件 167
7.2.3 直流快速断路器 167
7.2.1 框架式断路器 167
7.2 断路器的结构 167
7.2.2 塑壳式断路器 167
7.3.2 灭弧装置 168
7.3.3 动作机构 168
7.3.4 脱扣器 168
7.4.2 漏电保护断路器 169
7.5 断路器的技术数据 169
7.4.1 复式脱扣断路器 169
7.4 断路器的工作原理 169
7.6 断路器的选择与使用 176
7.6.1 选择 176
7.6.2 使用注意事项 176
7.7 断路器的常见故障分析 176
7.7.1 电路欠（失）压时断路器不能脱扣 176
7.7.2 合闸时脱扣或触点不能闭合 176
7.7.3 电流脱扣器不能使断路器分断 176
7.7.4 电流不到整定范围，断路器自动断开 176
7.7.5 电动操作断路器不能闭合 176
7.8 接触器的用途与分类 177
7.7.6 其他故障 177
7.9.1 额定工作电压和电流 178
7.9 接触器的主要技术指标和数据 178
7.9.2 额定工作制 179
7.9.3 使用类别 179
7.9.4 通断能力 179
7.9.5 操作频率 179
7.9.6 机械寿命和电寿命 179
7.9.7 接触器的技术数据 179
7.10.1 电磁系统 185
7.10 交流接触器的结构原理 185
7.10.2 触点系统 186
7.10.3 灭弧装置 187
7.10.4 其他部分 188
7.11 直流接触器的结构原理 189
7.11.1 电磁系统 189
7.11.2 触点系统 189
7.12 接触器选择与使用 189
7.12.1 选择 189
7.12.2 使用 190
7.13 接触器常见故障与检修 191
7.13.1 电磁系统的故障 191
7.13.2 触点系统的故障 191
7.13.3 灭弧系统的故障 192
7.13.4 接触器修理 192
8.2.1 直流通用继电器的结构原理 194
8.2 电磁式继电器 194
8.1.2 主要技术参数 194
8.1.1 用途与分类 194
8.1 用途、分类与主要技术参数 194
第8章 控制继电器 194
8.2.2 交流中间继电器的结构原理 195
8.2.3 交直流中间继电器的结构原理 195
8.2.4 技术数据 196
8.2.5 选择与使用 201
8.2.6 故障与检修 201
8.3 时间继电器 201
8.3.1 空气阻尼式时间继电器的结构原理 201
8.3.3 电子式时间继电器的结构原理 203
8.3.2 电动式时间继电器的结构原理 203
8.3.4 技术数据 205
8.3.5 选择与使用 208
8.3.6 故障与检修 208
8.4 热继电器 209
8.4.1 用途与分类 209
8.4.2 结构原理 209
8.4.3 基本性能与主要参数 209
8.4.4 技术数据 210
8.4.5 选择与使用 213
8.4.6 故障与检修 214
8.5 速度继电器 215
8.5.1 结构原理 215
8.5.2 技术数据 215
8.5.3 选择与使用 216
8.5.4 故障与检修 216
9.1.1 用途与分类 217
9.1.2 结构原理 217
9.1 按钮 217
第9章 其他控制电器 217
9.1.3 技术数据 218
9.1.4 选择与使用 223
9.1.5 故障与检修 223
9.2 位置开关 224
9.2.1 用途与分类 224
9.2.2 有触点行程开关的结构原理 224
9.2.3 无触点行程开关的结构原理 225
9.2.4 技术数据 225
9.2.5 选择与使用 229
9.2.6 故障与检修 230
9.3 万能转换开关及主令开关 230
9.3.1 用途与分类 230
9.3.2 结构原理 231
9.3.3 技术数据 232
9.3.4 选择与使用 233
9.3.5 故障与检修 233
9.4 电磁铁 233
9.4.1 用途与分类 233
9.4.2 结构原理 233
9.4.4 技术数据 234
9.4.3 工作参数 234
9.4.5 选择与使用 236
9.4.6 故障与检修 236
9.5 电阻器与变阻器 236
9.5.1 电阻器的用途与分类 236
9.5.2 电阻器的主要技术参数及材料 237
的要求 237
9.5.3 电阻器的结构及材料特性 237
9.5.5 变阻器的结构 239
9.5.4 变阻器的用途与分类 239
9.5.6 技术数据 240
9.5.7 选择与使用 246
9.5.8 电阻器与变阻器的故障与检修 249
电机篇 251
第10章 概述 251
10.1 分类 251
10.1.1 电机的外壳防护 251
10.1.2 电机的冷却 252
10.2.1 电机的允许温升 253
10.2 电机常用技术标准 253
10.2.2 允许振动与轴承润滑技术数据 254
10.2.3 电机与机械连接的允许公差 255
10.2.4 电机的定额及额定数据 255
10.2.5 电机型号 255
10.2.6 电机的线端标志 256
10.3 电动机的选择 258
10.3.1 电动机类型的选择 258
10.3.2 电力传动的计算公式及机械参数 260
10.3.4 波动负载长期工作制电动机的功率计算及容量校验 265
10.3.3 平稳负载连续工作制电动机功率选择及容量校验 265
10.3.5 短时工作制电动机的功率选择及容量校验 267
10.3.6 断续周期工作制电动机的功率选择及容量校验 268
第11章 三相异步电动机 269
11.1 结构原理与用途 269
11.1.1 分类 269
11.1.2 型号与用途 270
11.1.3 结构 275
11.1.4 工作原理 276
11.1.5 绕组的基本概念 278
11.1.6 绕组的基本形式 279
11.2.1 基本概念 282
11.2 多速异步电动机绕组 282
11.2.2 变极变速原理 283
11.2.3 四速电动机 293
11.3 异步电动机运行特性 296
11.3.1 转差率 296
11.3.2 定转子之间的电磁关系、功率和转矩 296
11.3.3 机械特性 298
11.3.4 工作特性 298
11.4.2 Y系列（IP23）三相异步电动机技术数据 299
11.4.3 Y系列不同频率、不同电压三相异步电动机技术数据 299
11.4 技术数据 299
11.4.1 Y系列（IP44）三相异步电动机技术数据 299
11.4.4 YD系列变极多速三相异步电动机技术数据 319
11.4.5 JDO2系列变极多速三相异步电动机技术数据 326
11.4.6 JO2系列三相异步电动机技术数据 331
11.4.7 J2系列三相异步电动机技术数据 333
11.5 运行、维护及故障检查 334
11.5.1 电动机的运行与维护 334
11.5.2 电动机的故障检查 335
11.6 电动机修理 338
11.6.1 定子绕组受潮、接地的修理 338
11.6.2 定子绕组短路的修理 338
11.6.3 绕组断路的修理 339
11.6.4 鼠笼转子断笼的修理 340
11.6.5 绕线转子的局部修理 340
第12章 直流电机 341
12.1 用途与分类 341
12.1.1 用途 341
12.1.2 分类 342
12.2 结构原理 344
12.2.1 结构 344
12.2.2 工作原理 346
12.2.3 励磁方式及接线 347
12.2.4 铭牌 348
12.3 电机特性 349
12.3.1 直流发电机的工作特性 349
12.3.2 直流电动机的工作特性 350
12.4.2 单叠绕组 351
12.4.1 基本概念 351
12.4 电机绕组 351
12.4.3 单波绕组 353
12.4.4 复叠绕组 355
12.4.5 复波绕组 356
12.4.6 均压线 356
12.4.7 混合绕组 357
12.5.2 直流发电机的电枢反应 358
12.5.3 直流电动机的电枢反应 358
12.5.1 电枢反应的产生 358
12.5 电枢反应 358
12.6 电机换向 359
12.6.1 换向过程 359
12.6.2 换向元件内的电势和电势方程 359
12.6.3 换向火花及改善换向方法 360
12.7 技术数据 360
12.7.1 Z2系列直流电机技术数据 360
12.7.2 Z3系列直流电机技术数据 360
12.7.3 龙门刨床用直流电机技术数据 404
12.8.2 常见故障与检查 405
12.8 使用与维修 405
12.8.1 使用 405
12.8.3 直流电机的修理 408
第13章 控制电机 410
13.1 电机扩大机 410
13.1.1 用途与分类 410
13.1.2 结构原理 411
13.1.3 工作特性 412
13.1.4 去磁效应对扩大机特性的影响 413
13.1.5 技术数据 414
13.1.6 选择与使用 417
13.1.7 常见故障与检修 418
13.2 步进电动机 419
13.2.1 用途与分类 419
13.2.2 结构原理 420
13.2.3 步距角 422
13.2.4 运行特性 422
13.2.5 技术数据 425
13.2.6 选择与使用 427
13.2.7 常见故障与检修 428
13.2.8 绕组修理 429
13.3 伺服电动机 430
13.3.1 交流伺服电动机的结构与分类 430
13.3.2 交流伺服电动机的工作原理 431
13.3.3 两相交流伺服电动机的特性 431
13.3.4 直流伺服电动机的结构与分类 433
13.3.5 直流伺服电动机的工作原理 433
13.3.6 直流伺服电动机的特性 433
13.3.7 技术数据 434
13.3.8 选择与使用 440
13.4 测速发电机 441
13.4.1 用途与分类 441
13.4.2 直流测速发电机 441
13.4.3 交流测速发电机 442
13.4.4 技术数据 444
13.4.5 选择与使用 446
13.5 自整角机 447
13.5.1 用途与分类 447
13.5.2 结构原理 448
13.5.3 特性及技术指标 450
13.5.4 技术数据 451
13.5.5 选择与使用 454
13.5.6 常见故障与检修 454
13.6 旋转变压器 455
13.6.1 用途与分类 455
13.6.2 结构原理及特性 455
13.6.3 主要性能指标 457
13.6.4 技术数据 457
13.6.5 选择与使用 460
第14章 变压器与电抗器 461
14.1 用途与分类 461
14.1.1 变压器的用途与分类 461
14.1.2 电抗器的用途与分类 462
14.2 结构原理 462
14.2.1 变压器的结构 462
14.2.2 变压器的技术指标 463
14.2.3 变压器的工作原理 464
14.2.4 铁心式电抗器的结构 465
14.3.1 控制变压器 466
14.3 选择与使用 466
14.3.2 整流变压器 470
14.3.3 脉冲变压器 474
14.3.4 电抗器 474
14.4 常见故障及检修 476
14.4.1 变压器故障的检查及原因分析 476
14.5 绕制和计算 478
14.5.1 线圈的重绕 478
14.4.2 变压器的检修 478
14.5.2 整流变压器主要参数的计算 479
14.5.3 交流铁心电抗器容量的计算 480
继电接触控制篇 481
第15章 识图知识与基本电路 481
15.1 识图知识 481
15.1.1 图形及符号 481
15.1.2 电气原理图 482
15.2.1 单向起动控制电路 485
电路 485
15.2 三相异步电动机全压起动控制 485
15.1.3 电器布置图 485
15.1.4 电气安装接线图 485
15.2.2 正反转控制电路 487
15.2.3 位置控制与自动往返控制电路 490
15.3 异步电动机降压起动控制 491
电路 491
15.3.1 串联电阻降压起动控制电路 492
15.3.2 星—三角降压起动控制电路 494
15.3.3 补偿器降压起动控制电路 496
15.4 异步电动机制动控制电路 498
15.3.4 延边三角形降压起动控制电路 498
15.4.1 能耗制动控制电路 499
15.4.2 反接制动控制电路 501
15.4.3 电容电磁制动控制电路 504
15.4.4 再生发电制动 504
15.4.5 机械制动 504
15.5 多速异步电动机控制电路 505
15.5.1 双速异步电动机控制电路 505
15.5.2 三速异步电动机控制电路 505
15.6.1 手控起动电路 506
15.6 直流电动机控制电路 506
15.6.2 并励电动机起动与调速电路 508
15.6.3 改变励磁电流进行调速的控制电路 509
15.6.4 正反转控制电路 509
15.6.5 反接制动控制电路 511
16.1.2 检查方法及注意事项 512
16.2.1 检查方法与步骤 512
16.2 测量电压法 512
16.1.1 检查步骤 512
16.1 直观法 512
第16章 电路故障的检查方法 512
16.2.2 注意事项 515
16.3 测量电阻法 515
16.3.1 检查方法与步骤 515
16.3.2 注意事项 516
16.4 对比法、置换元件法、逐步 516
开路（或接入）法 516
16.4.1 检查方法与步骤 516
16.5.2 注意事项 517
16.5.1 检查方法与步骤 517
16.5 强迫闭合法 517
16.4.2 注意事项 517
16.6 短接法 518
16.6.1 检查方法与步骤 518
16.6.2 注意事项 519
16.7 检修经验 519
16.7.1 区别易坏部位和不易坏部位 519
16.7.2 利用人体感官检查电气故障 520
16.8.2 日常维护保养工作的主要内容 521
16.8.1 维护保养工作的必要措施 521
16.8 电气设备的维护和保养 521
16.7.4 造成疑难故障的原因 521
16.7.3 牢记基本电路及机电联锁关系 521
第17章 常用机床电路的故障及检修 523
17.1 普通车床 523
17.1.1 C620普通车床 523
17.1.2 C616普通车床 524
17.2 钻床 526
17.2.1 Z5163型立式钻床 526
17.2.2 Z35型摇臂钻床 531
17.3.1 M7120型平面磨床 535
17.3 磨床 535
17.3.2 M1432A万能外圆磨床 539
17.4 铣床 542
17.4.1 X62W型万能铣床概况和控制 542
要求 542
17.4.2 X62W型铣床控制电路与故障 543
检修 543
17.5 镗床 548
17.5.1 T68型卧式镗床 548
17.5.2 T610型卧式镗床 552
要求 565
17.6 滚齿机 565
17.6.1 YB3120型滚齿机概况与控制 565
17.6.2 YB3120型滚齿机控制电路与 566
故障检修 566
17.7 立式车床 571
17.7.1 C5225型双柱立式车床 571
17.7.2 C534J双柱立式车床 579
18.1.1 电力拖动的类型与特点 587
18.1 电力拖动与自动控制 587
第18章 概述 587
扩大机与磁放大器自动控制篇 587
18.1.2 自动控制的分类 588
18.1.3 方框图 588
18.2 开环与闭环控制系统 589
18.2.1 开环控制系统 589
18.2.2 闭环控制系统 589
18.3 自动调速系统的质量指标 590
18.3.1 调速的种类与性质 590
18.3.3 动态指标 591
18.3.2 静态指标 591
第19章 电机扩大机自动控制系统的 592
基本环节及其调整 592
19.1 直流发电机—电动机系统 593
19.1.1 系统的组成 593
19.1.2 机械特性 593
19.1.3 速度调节 593
19.2.2 速度调节 594
19.2.3 机械特性 594
19.2.1 系统的组成 594
19.2 电机扩大机—电动机系统 594
19.3 电压负反馈环节 595
19.3.1 工作原理 595
19.3.2 电压负反馈的作用 595
19.3.3 电压负反馈的形式 596
19.3.4 电压负反馈的调整 596
19.4.3 电流正反馈的调整 597
19.4.2 电流正反馈的作用 597
19.4.1 工作原理 597
19.4 电流正反馈环节 597
19.5 电势负反馈环节 598
19.5.1 工作原理 598
19.5.2 电势负反馈的作用 598
19.5.3 电势负反馈的调整 598
19.6 电流截止负反馈环节 598
19.6.1 工作原理 599
19.6.2 电流截止负反馈的作用 599
19.7 稳定环节 600
19.7.1 阻容稳定环节 600
19.6.3 电流截止负反馈的调整 600
19.7.2 稳定变压器环节 601
19.7.3 桥形稳定环节 602
第20章 龙门刨床的控制系统 602
20.1 B2012A型龙门刨床 602
20.1.1 机床概况 602
20.1.2 电气控制系统简介 604
20.1.3 电路工作原理 611
20.1.4 电气设备的安装和调试 618
20.1.5 常见故障及检查 626
20.2.2 调压调速环节 632
20.2 B220型龙门刨床 632
20.2.1 电气控制系统简介 632
20.2.3 调磁调速环节 638
20.3 B210型龙门刨床 647
20.3.1 转控机的结构原理 647
20.3.2 桥形电路及各电阻的作用 648
20.3.3 试车与调整 650
20.3.4 B210型龙门刨床的电气改造 652
方案 652
21.1.1 结构与铁心材料 653
第21章 磁放大器及其控制设备 653
21.1 磁放大器的结构原理 653
21.1.2 工作原理 654
21.1.3 磁放大器的接线 655
21.2 磁放大器的工作特性及参数 656
21.2.1 工作特性 656
21.2.2 磁放大器的工作参数 656
21.2.3 磁放大器的反馈 657
拍式磁放大器 659
21.3.1 特性曲线位移 659
21.3 磁放大器特性曲线位移及双 659
21.3.2 双拍磁放大器 660
21.4 技术数据 660
21.5 应用实例 663
21.5.1 B2151龙门刨床 663
21.5.2 C61160型重型车床 668
晶闸管直流调速篇 671
第22章 晶体管电路基础 671
22.1 常用半导体器件 671
22.1.1 半导体二极管 672
22.1.2 双极结型半导体三极管 680
22.1.3 单极结型半导体三极管 698
22.1.4 晶闸管 701
22.2 晶体管放大电路 706
22.2.1 电压放大电路 706
22.2.2 反馈放大电路 710
22.2.3 功率放大电路 713
22.2.4 直流放大电路 714
22.3 集成运算放大器 716
22.3.1 基本组成部分 716
22.3.2 基本技术指标 717
22.3.3 应用基础 718
22.3.4 国内外型号对照及管脚识别 722
22.4 晶体管脉中电路 727
22.4.1 脉冲的概念 727
22.4.2 脉冲形成电路 728
22.4.3 脉冲整形电路 731
22.4.4 脉冲限幅电路 737
22.4.5 脉冲箝位电路 738
23.1.1 单相半波可控整流电路 739
第23章 晶闸管变流电路 739
23.1 晶闸管整流电路 739
23.1.2 单相全波可控整流电路 741
23.1.3 单相桥式整流电路 742
23.1.4 三相半波可控整流电路 744
23.1.5 三相桥式全控整流电路 745
23.1.6 三相桥式半控整流电路 746
23.1.7 整流电路的选用 749
23.2.1 电流连续时的机械特性 750
23.2.2 电流断续时的机械特性 750
特性 750
23.2 晶闸管供电的直流电动机机械 750
23.3 晶闸管逆变电路 751
23.3.1 有源逆变的概念 751
23.3.2 有源逆变电路 752
23.3.3 无源逆变的概念 753
23.3.4 无源逆变电路 754
23.4 晶闸管的保护与选择 756
23.4.1 晶闸管的保护 756
23.4.2 晶闸管的选择 760
第24章 晶闸管触发电路 761
24.1 常用触发电路 761
24.1.1 对触发电路的要求 761
24.1.2 阻容移相桥 761
24.1.3 单结晶体管触发电路 762
24.1.4 同步电压为正弦波的触发电路 765
24.1.5 同步电压为锯齿波的触发电路 767
24.2.1 同步的概念 769
24.2 触发电路与主电路电源同步 769
24.1.6 小容量晶闸管组成的大功率触发器 769
24.2.2 实现同步的方法 770
24.3 触发电路与主电路调试 770
和故障检修 770
24.3.1 触发电路和主电路的调试 770
24.3.2 故障和检修 771
24.3.3 晶闸管电路的应用 773
25.1.2 静特性 775
25.1.1 工作原理及组成 775
25.1 单闭环有静差直流调速系统 775
第25章 单闭环直流调速系统 775
25.1.3 动态分析 776
25.1.4 限流保护——电流截止负反馈 777
25.1.5 带电流正反馈的电压负反馈调速系统 778
25.1.6 晶闸管装置及单闭环系统的调试方法 779
25.2 X2010A龙门铣床晶闸管 781
调速系统 781
25.2.1 机床对拖动系统的一般要求 781
25.2.2 拖动控制方案的选定 781
25.2.3 调速系统主要环节的工作原理 783
25.2.4 系统的调整 784
25.2.5 常见故障与检修 790
25.3.1 积分控制的特点 791
25.3 单闭环无静差调速系统 791
25.3.2 比例积分控制的特点 793
25.3.3 调速系统的组成及其动态特性 793
25.4 XF—014轧辊磨床晶闸管直流 795
调速系统 795
25.4.1 SCR—200A晶闸管通用直流调速系统 795
25.4.2 SCR—50A晶闸管直流调速系统 803
第26章 多环直流调速系统 808
26.1 转速、电流双闭环直流调速 808
系统 808
26.1.1 系统的组成及工作原理 808
26.1.2 静特性 810
26.1.3 各变量的稳态工作点和稳态参数计算 810
26.1.4 系统的动态特性 810
直流调速系统 812
26.2.1 转速微分负反馈的作用 812
26.2 带转速微分负反馈的双闭环 812
26.2.2 动态结构图 813
26.2.3 退饱和时间与退饱和转速 814
26.2.4 抗扰性能 814
26.2.5 不可逆双闭环调速系统的一般调试方法 814
26.3 T6216C落地镗床晶闸管直流 816
调速系统 816
26.3.1 机床对调速系统的一般要求 816
26.3.2 选用的调速系统 816
26.3.3 系统的主要环节原理说明 817
26.3.4 控制动作原理说明 824
26.3.5 系统的调试 824
26.3.6 日常维护及常见故障与检修 828
26.4.1 带电流变化率调节器的三环 829
调速系统 829
26.4 三环直流调速系统 829
26.4.2 带电压调节器的三环调速系统 830
26.4.3 调压调磁的调速系统 831
26.4.4 三环调速系统的一般调试方法 833
26.4.5 独立控制自动弱磁调速系统的调试 833
第27章 可逆调速系统 834
27.1 晶闸管的逆变与回馈制动 834
27.1.1 晶闸管的整流和逆变状态 834
27.1.2 晶闸管—电动机系统中的 834
回馈制动 834
27.2 有环流可逆调速系统 835
27.2.1 环流的种类和产生 835
27.2.2 自然环流系统 836
27.2.3 给定环流系统 836
27.2.4 可控环流系统 837
27.3.1 逻辑控制无环流可逆调速系统 838
27.3 无环流可逆调速系统 838
27.3.2 错位控制无环流可逆调速系统 840
27.3.3 可逆调速系统的一般调试方法 842
27.4 B2025龙门刨床单相串联磁控 842
可逆直流调速系统 842
27.4.1 概述 842
27.4.2 主拖动系统的工作原理 842
27.4.3 逻辑部分的原理 847
27.4.4 系统的保护 848
27.4.5 电气设备的试车与调整 848
27.4.6 故障与检修 850
27.5.1 机床对调速系统的一般要求 851
27.5.3 系统的工作原理 851
27.5.2 选用的拖动方式 851
直流调速系统 851
27.5 C5250/1立式车床磁场可逆 851
27.5.4 系统主要环节的原理 853
27.5.5 系统的调试 866
27.5.6 常见故障与检修 869
27.6 通用中小功率晶闸管直流拖动 870
系统的选用 870
27.6.1 用途及性能 870
27.6.2 型号说明 872
交流调速篇 873
第28章 概述 873
28.1 交流调速的组成、特点及应用 873
28.1.1 交流调速系统的组成 873
28.2.1 交流调速方法 874
28.2.2 性能比较 874
28.1.2 交流调速系统的特点和应用 874
28.2 交流调速方法及性能比较 874
第29章 调压、调阻、调磁调速 875
29.1 异步电动机定子调压调速 875
29.1.1 调压调速时的机械特性 875
29.1.2 调压调速的效率及功率损耗 876
29.1.3 晶闸管移相调压调速 876
29.1.4 晶闸管脉冲调压调速 878
29.1.5 变极调压调速 878
29.2 绕线式异步电动机转子串 879
电阻调速 879
29.3 电磁调速异步电动机调速 879
29.3.1 结构特点及工作原理 879
第30章 绕线式异步电动机的串级 880
调速 880
29.3.2 机械特性及调速系统的组成 880
30.1 串级调速原理及基本类型 881
30.1.1 原理 881
30.1.2 基本类型 882
30.2 转子整流器 883
30.2.1 第一工作状态 883
30.2.2 第二工作状态 884
30.2.3 第三工作状态 885
30.3 串级调速的有关特性 885
30.3.1 调速特性 885
30.3.2 转矩特性 886
30.3.3 机械特性 887
30.3.4 机械特性曲线的绘制 888
30.4 串级调速系统的效率及功率 890
因数 890
30.4.1 效率 890
30.4.2 功率因数 891
30.5 串级调速系统主回路主要设备 892
的参数计算与选择 892
30.5.1 异步电动机容量的选择 892
30.5.2 转子整流器的参数计算与元件选择 892
30.5.3 逆变器的参数计算与元件选择 893
30.5.4 平波电抗器电感量的计算 894
30.5.5 起动方式的选择 895
30.5.6 继电器接触器控制电路的设计 895
30.6 晶闸管低同步串级调速系统 895
的应用举例 895
30.6.1 系统的组成及工作原理 896
30.6.2 系统的调试 900
30.6.3 常见故障与维修 902
30.7.1 纵续控制与差相控制 903
30.7 串级调速的其他方案 903
30.7.2 采用强迫换相逆变器的串级调速 904
30.7.3 斩波式逆变器串级调速 904
30.7.4 超同步串级调速 905
30.7.5 机械串级调速 905
第31章 变频调速 906
31.1 变频调速的原理、方法及 906
机械特性 906
31.1.1 调速原理 906
31.1.2 调速方法及机械特性 906
31.2 交—直—交变频器 908
31.2.1 串电感式电压型变频器 908
31.2.2 具有辅助晶闸管换流的电压型变频器 911
31.2.3 串联二极管式电压型变频器 912
31.2.4 串联二极管式电流型变频器 913
31.3.1 矩形电压波交—交变频器 917
31.3 交—交变频器 917
31.3.2 锯齿形电压波交—交变频器 919
31.3.3 正弦电压波交—交变频器 920
31.3.4 矩形电流波交—交变频器 922
31.3.5 正弦电流波交—交变频器 924
31.4 自关断型元件逆变器 924
31.4.1 晶闸管斩波调压逆变器 924
31.4.2 功率MOSFET逆变器 926
31.4.3 可关断晶闸管逆变器 926
31.5 晶闸管变频调速的应用举例 929
31.5.1 系统组成及工作原理 929
31.5.2 系统的调试与运行 936
31.5.3 常见故障与检修 936
32.1 概述 937
32.1.1 基本结构 937
第32章 无换向器电动机调速 937
32.1.2 工作原理 938
32.2 各种类型的位置传感器 939
32.2.1 光电式位置传感器 939
32.2.2 磁敏式位置传感器 939
32.2.3 接近开关式位置传感器 940
32.2.4 谐振式位置传感器 940
32.2.5 高频耦合式位置传感器 941
32.2.6 各种位置传感器的比较 941
32.3 无换向器电动机的换流 942
32.3.1 电容强迫换流 942
32.3.2 自然换流 942
32.3.3 断续换流 943
32.3.4 由电流断续换流到反电势换流的过渡 943
调速系统 944
32.5 Indramat无换向器电动机 944
32.4.1 运行特性 944
32.4.2 调速方法 944
32.4 无换向器电动机运行特性及调速方法 944
32.5.1 系统的组成及工作原理 945
32.5.2 系统的调试与运行 948
32.5.3 常见故障与检修 950
第33章 矢量变换控制 951
33.1 概述 951
33.1.1 矢量变换控制的基本原理 951
33.1.2 矢量变换传动系统的特点 952
33.2 矢量变换的运算功能及磁通 953
的检测和运算 953
33.2.1 矢量变换的运算功能 953
33.2.2 磁通的检测和运算 955
33.3.2 滑差频率型异步电动机矢量变换控制系统 956
33.3.1 磁场定向型异步电动机矢量变换控制系统 956
33.3 矢量变换控制系统 956
33.3.3 同步电动机矢量变换控制 958
系统 958
数显篇 961
第34章 数字集成电路 961
34.1 概述 961
34.1.1 分类 961
34.1.2 型号命名 963
34.1.3 封装外形尺寸 986
34.1.4 标准器件的性能参数 988
34.2 逻辑（图形）符号 989
34.2.1 术语解释 989
34.2.2 符号结构 990
34.2.3 限定性符号 991
34.2.4 关联标注法 1001
34.2.5 组合单元和时序单元的图形符号 1005
34.3 可编程逻辑器件PLD 1011
34.3.1 概述 1011
34.3.2 可编程阵列逻辑PAL 1013
34.3.3 通用阵列逻辑GAL 1015
34.4 接口集成电路 1018
34.4.1 接口集成电路一览表 1019
34.4.2 磁芯读出放大器 1026
34.4.3 磁芯驱动器 1026
34.4.4 外围驱动器 1027
34.4.5 线电路 1028
34.4.6 电平转换器 1030
34.4.7 电压比较器 1031
34.5.1 光电耦合器 1032
34.5 集成光电器件 1032
34.5.2 光电检测器 1047
第35章 数字显示器 1052
35.1 数字显示器件 1052
35.1.1 辉光显示器 1052
35.1.2 荧光显示器 1052
35.1.3 液晶显示器 1055
35.1.4 LED显示器 1057
35.2 控制电路 1058
35.2.1 计数电路 1058
35.2.2 译码电路 1067
35.2.3 静态驱动电路 1069
35.2.4 动态扫描显示电路 1080
35.2.5 动态、静态结合显示电路 1097
36.1 D/A转换原理 1106
36.1.1 T型解码网络 1106
第36章 模数转换技术 1106
36.1.2 二—十进制解码网络 1107
36.1.3 函数变压器 1107
36.2 A/D转换原理 1109
36.2.1 比较式ADC 1109
36.2.2 双积分式ADC 1111
36.2.3 电压—频率转换（VFC） 1112
36.3 常用A/D转换芯片 1113
36.3.1 8位DAC（0832） 1113
36.3.2 10位DAC（7520） 1122
36.3.3 4位半ADC（7135） 1125
36.3.4 12位ADC（7109） 1130
36.3.5 多路ADC（0809） 1138
36.3.6 高精度高速度ADC（574） 1146
36.3.7 精密VFC（331） 1154
36.3.8 常用AD转换芯片性能 1166
36.4 抗干扰措施 1168
36.4.1 干扰来源 1168
36.4.2 抑制干扰的主要措施 1169
37.1 光栅式位移检测装置 1174
37.1.1 光栅的种类及工作原理 1174
第37章 位移测量技术 1174
37.1.2 结构与信号处理 1178
37.1.3 脉冲编码盘 1183
37.2 磁栅式位移检测装置 1187
37.2.1 磁性标尺 1187
37.2.2 磁头 1188
装置 1190
37.3 旋转变压器式位移检测 1190
37.3.1 结构与原理 1190
37.2.3 检测电路 1190
37.3.2 数字编码 1192
37.3.3 多极旋转变压器的应用 1193
37.4 感应同步器式位移检测装置 1194
37.4.1 结构与原理 1194
37.4.2 信号处理方法 1197
37.4.3 励磁电源和放大器 1197
37.5.1 电阻传感器 1203
37.5.2 电感传感器 1203
37.5 其他类型位移测量方法 1203
37.5.3 激光式位移检测装置 1205
38.1 感应同步器鉴幅型数显表 1206
38.1.1 性能及原理 1206
第38章 典型数显表及其应用 1206
38.1.2 电路 1209
38.1.3 安装、调试与故障维修 1219
38.2 感应同步器脉冲调宽型数显表 1221
38.2.1 性能与原理 1221
38.2.2 电路 1226
38.2.3 安装、调试与故障维修 1234
38.3 感应同步器鉴相型数显表 1236
38.3.1 性能及原理 1236
38.3.2 电路 1239
38.3.3 安装、调试与故障维修 1242
38.4 光栅数显表 1243
38.4.1 性能及原理 1243
38.4.2 电路 1245
38.4.3 安装、调试与故障维修 1247
38.5 微机光栅数显表 1248
38.5.1 性能及原理 1248
38.5.2 电路 1249
38.5.3 软件 1252
38.5.4 安装、调试及故障维修 1253
38.6.1 性能及原理 1254
38.6.2 电路 1254
38.6 微机感应同步器数显表 1254
38.6.3 软件 1257
38.6.4 安装、调试与故障维修 1260
38.7 可编程光栅数显表 1261
38.7.1 性能及原理 1261
38.7.2 电路 1262
38.7.3 软件 1264
38.7.4 安装、调试与故障维修 1265
38.8 国内外数显表产品介绍 1267
数控篇 1277
第39章 数控系统概述 1277
39.1 数控系统的分类 1277
39.1.1 开环控制系统和闭环控制系统 1277
39.1.2 点位、直线、轮廓控制 1277
39.2 代码与程序段格式 1278
39.2.1 五单位代码 1278
39.2.2 ISO代码 1278
39.2.3 程序段格式 1285
39.2.4 数控机床坐标系的确定 1286
第40章 数控机床的程序编制 1290
40.1 概述 1290
40.1.1 数控机床加工方法简述 1290
39.2.5 代码规定的坐标系图表 1290
40.1.2 绝对坐标系和增量坐标系 1291
40.1.3 工艺路线的选择 1291
40.2.1 基点和节点 1292
40.2.2 基点的计算 1292
40.2 坐标的计算方法 1292
40.2.3 节点的计算 1294
40.3 半自动编程和自动编程 1295
40.3.1 半自动编程 1295
40.3.2 自动编程 1299
40.3.3 APT编程语句 1300
40.3.4 CKY-1数控编程语言 1302
41.1 数控系统的组成 1309
41.1.1 机床对数控系统的要求 1309
第41章 机床数控系统 1309
41.2 插补计算方法 1310
41.2.1 数字积分法（DDA） 1310
41.1.2 数控系统的组成 1310
41.2.2 逐点比较法 1312
41.2.3 函数跟踪法 1314
41.2.4 数据采样插补 1316
41.3 刀具补偿及刀具半径偏移计算 1319
41.3.1 逐点比较法插补时的刀具半径偏移计算方法 1319
41.3.2 矢量法 1320
41.3.3 直线过渡的刀具半径偏移计算方法 1322
42.1 概述 1323
42.1.1 伺服系统的特点和要求 1323
第42章 数控机床的伺服系统 1323
42.1.2 伺服系统的组成和分类 1324
42.2 开环伺服系统 1325
42.2.1 步进电机的驱动电源 1325
42.2.2 步进电机的脉冲分配器 1327
调速系统（PWM-D） 1330
42.3 脉宽调制器—直流电动机 1330
42.3.1 PWM-D 系统的主电路 1330
42.2.3 开环系统的位置补偿 1330
42.3.2 PWM-D 系统的控制回路 1332
42.4.1 交流伺服电动机的结构与 1336
工作原理 1336
42.4 交流伺服电动机及其控制 1336
42.5 数控机床的闭环伺服控制系统 1337
42.5.1 脉冲比较伺服系统 1337
42.4.2 交流伺服电动机的控制 1337
42.5.2 相位比较伺服系统 1338
42.5.3 幅值比较伺服系统 1340
第43章 简易数控机床 1343
43.1 数控线切割机床 1343
43.1.1 概述 1344
43.1.2 电路的组成及工作原理 1344
43.1.3 操作及常见故障处理 1345
43.2.1 数控车床的性能及精度选择 1347
的改装 1347
43.2.2 数控系统 1347
43.2 经济型机床数控装置及旧机床 1347
43.2.3 数控机床的改装 1352
43.2.4 故障及其诊断 1352
第44章 典型数控系统 1353
44.1.1 MNC—866的主要功能 1354
简介 1354
44.1.2 MNC—866的操作使用 1354
44.1 MNC—866微机数控系统 1354
44.2.1 主要性能及特点 1355
44.2 FANUC 7系统简介 1355
44.2.2 硬件组成 1355
44.1.3 MNC—866的故障诊断 1355
第45章 计算机辅助机械制造 1357
柔性制造系统（FMS） 1358
45.1.1 FMS中的加工系统 1358
45.1 柔性制造单元（FMC）与 1358
45.1.2 工业机器人 1359
45.2 计算机集成制造系统 1360
45.1.5 FMS的应用实例 1360
（CIMS） 1360
45.1.4 FMS的控制系统 1360
45.1.3 物流系统 1360
45.2.1 CAD/CAM系统的选择原则 1361
45.3.1 优化自适应控制ACO 1362
45.3 自适应控制（AC） 1362
45.3.2 约束自适应控制ACC 1362
45.2.2 CIMS的计算机控制系统 1362
46.1.1 程序（或顺序）控制 1363
46.1 顺序控制技术概述 1363
46.1.2 程序（或顺序）控制装置 1363
的发展 1363
顺序控制器 1363
第46章 顺序控制技术与矩阵式 1363
程控篇 1363
46.1.4 部分国产顺序控制器的 1364
技术参数 1364
46.1.3 矩阵式顺序控制器的分类 1364
46.2 基本逻辑型顺序控制器 1365
46.2.1 基本结构及组成部分 1365
46.2.2 逻辑型顺序控制器工作原理 1366
46.2.3 典型控制环节的编程 1367
46.2.4 KSJ—1型顺序控制器 1368
46.3.2 条件步进型顺序控制器的 1370
46.3.1 概述 1370
基本结构 1370
46.3 步进型顺序控制器 1370
46.3.3 KSJ—200H条件步进型顺序控制器 1372
46.4.1 基本逻辑型顺序控制器 1377
应用举例 1377
46.4 顺序控制器应用举例 1377
46.4.2 条件步进型顺序控制器 1379
应用举例 1379
47.1.1 微处理器、微型计算机及 1383
47.1 微型计算机的基本概念 1383
微型计算机系统 1383
第47章 微型工业控制器 1383
47.1.2 微型计算机的分类 1384
47.1.3 集成电路及其工艺 1385
47.2 一位微处理器 1386
47.2.1 5G14500的特点、结构及 1387
单元电路功能 1387
47.2.2 5G14500的指令系统 1388
47.2.3 一位微处理器的特性参数 1390
47.3.1 微型工业控制器的组成及 1394
工作过程 1394
47.3 一位微型计算机系统 1394
47.3.2 微型工业控制器常用集成电路芯片及一位机最小系统 1395
47.4.1 LTS—82型工业控制器系统 1396
结构 1396
47.4 LTS型工业控制器 1396
47.4.2 LTS—82型系列的型号 1397
与规格 1397
47.4.3 LTS型工业控制器的指令 1398
系统 1398
47.4.4 LTS—86型工业控制器的键盘操作与显示 1400
47.4.5 LTS型工业控制器的故障检查 1403
——步进控制的电镀生产线 1404
47.5.1 电镀生产线的特点 1404
47.5 微型工业控制器应用实例 1404
47.5.2 单点输入方式 1405
47.5.3 步进控制的硬件结构 1405
47.5.4 步进控制的程序结构 1407
48.1 PC的定义、应用及技术 1409
基础知识 1409
特点 1409
48.1.1 PC的定义 1409
第48章 可编程序控制器（PC） 1409
工作方式 1409
47.5.5 四部行车的分散控制及协调 1409
48.1.2 PC在工业自动化中的地位及应用场合 1410
48.1.3 PC的技术特点 1413
48.2.1 PC的硬件结构及各组成部分 1414
的作用 1414
48.2 PC的基本组成及其功能 1414
48.2.2 PC的软件体系 1415
48.2.3 用户程序的执行过程 1417
48.3.1 PC的分类 1418
48.3.2 典型PC性能简介 1418
48.3 PC的分类及典型产品性能 1418
48.4 PC常用的CPU及其特点 1426
48.4.1 通用微处理器 1426
48.4.2 用单片机作CPU 1429
48.4.3 用位片式微处理器作CPU 1440
48.5.1 控制对象对PC的要求 1446
48.5.2 PC的功能选择 1446
48.5 PC的选择 1446
48.5.3 输入输出模块的选择 1447
48.5.4 存储器类型和容量的选择 1447
48.5.5 控制系统结构的考虑 1448
48.5.6 关于系统支持技术条件 1448
49.1 F系列PC概述 1449
49.1.1 基本单元与扩展单元的基本型式 1449
第49章 F系列可编程控制器 1449
49.1.2 技术参数 1450
49.1.3 外围设备 1451
49.1.4 接线方法 1453
49.2 F系列PC基本结构 1454
49.2.1 PC的输入／输出 1454
49.2.2 要素编码 1455
49.2.4 PC中使用的数制 1456
49.2.5 系统配置 1456
49.2.3 系统I/O扩展 1456
49.3.1 编程器各键功能介绍 1457
49.3.2 PC中程序清除／写入／读出 1457
49.3 F系列PC的操作 1457
49.3.3 指令的检索、修改、删除、插入 1458
49.4.1 LD、LDI、OUT指令 1459
49.4.2 AND、ANI指令 1459
49.4 F系列PC指令系统 1459
49.4.3 OR、ORI指令 1460
49.4.4 块电路ORB指令 1460
49.4.5 区段电路ANB指令 1461
49.4.6 RST复位指令 1461
49.4.7 PLS脉冲指令 1462
49.4.8 SFT移位指令 1463
49.4.9 NOP、END指令 1465
49.4.10 跳转、触发器指令 1465
49.5 特殊电路梯形图及特殊 1467
功能 1467
49.4.11 F系列PC指令一览表 1467
49.5.1 特殊电路梯形图 1468
49.5.2 特殊功能 1469
49.6.2 F1、F2系列 PC的特点 1471
49.6.1 技术性能 1471
49.6.3 K、A、FX2系列PC 1471
49.6 三菱公司其他PC产品简介 1471
49.7 安装、诊断与维修 1483
49.7.1 安装 1483
49.8 应用举例 1484
49.8.1 PC在万能剃齿机上的应用 1484
49.7.2 诊断与维修 1484
49.8.2 PC在活套控制系统中的应用 1485
50.1 概述 1493
50.1.1 EX20/40/40H型PC 1493
第50章 EX系列可编程序控制器 1493
50.1.2 EX250/500型PC 1495
50.2 基本单元及其扩展 1496
50.2.1 面板说明 1496
50.2.2 扩展 1498
50.3 编程 1499
50.3.1 编程的基本信息 1499
50.3.2 执行时间的计算 1501
50.3.3 编程步骤及注意事项 1502
50.4.1 编程器的使用 1503
50.4.2 屏幕、键盘及键操作 1503
50.4 液晶显示（LCD）编程器 1503
50.4.3 工作方式 1512
50.4.4 程序方式 1513
50.4.5 监视方式 1514
50.4.6 命令方式 1516
50.4.7 操作一览表 1517
50.5 安装、启动与检修 1519
50.5.1 安装与连线 1519
50.5.2 启动 1521
50.5.3 检修 1521
50.6 应用举例 1522
51.1 C系列PC简介 1524
51.1.1 C系列PC的系统结构 1524
第51章 SYSMAC—C系列PC 1524
51.1.2 特殊I/O模块 1527
51.1.4 C200H与C500/C1000H的 1528
通用性 1528
51.1.3 C系列PC的性能比较 1528
51.1.5 主要外部设备的使用 1529
51.2 C200H的编程 1531
51.2.1 继电器号的分配方法 1531
51.2.2 C200H的基本指令 1533
51.3 上位机通信 1545
51.3.1 上位机通信的硬、软件环境 1545
51.3.2 通信标准与通信格式 1548
51.3.3 计算机与PC通信监控 1549
程序使用 1549
51.3.4 C200H梯形语言汇编与 1550
反汇编 1550
51.4 异常和处理 1551
51.4.1 异常状态的分配和显示 1551
51.4.2 系统异常及使用异常 1552
51.4.5 盒式带录音操作的异常 1554
51.4.4 程序异常 1554
51.4.6 其他异常的原因及处理 1554
51.4.3 编程时的异常 1554
51.5 应用举例 1555
52.1 S5系列PC简介 1558
系列 1558
52.1.1 基本结构 1558
第52章 SIMATIC可编程控制器 1558
52.2 SIMATIC的编程 1567
52.2.1 基本软件 1567
52.1.2 外设及其功能 1567
52.2.2 S5指令组 1568
52.2.3 用户程序结构 1575
52.2.4 用户程序运行启动 1576
52.2.5 简单编程举例 1576
52.3 智能模块 1580
52.3.1 数字位置译码智能模块241 1580
52.3.2 数据通信模块 1583
52.3.3 高速计数模板 1585
52.3.4 闭环控制模板 1586
52.4 应用举例 1590
53.1 84系列PC 1594
53.1.1 484PC 1594
第53章 其他PC技术性能简介 1594
53.1.2 584PC 1595
53.1.4 884PC 1596
53.1.5 984PC 1596
53.1.3 M84（MICRO84）PC 1596
53.2 Numa-Logic系列 PC 1605
53.2.1 PC—100、PC—110可编程序控制器 1605
53.2.2 PC—700、PC—900可编程序控制器 1606
53.2.3 PC-1100可编程控制器 1608
53.2.4 程序装入器 1609
53.3 GE系列PC 1609
53.3.1 GE系列低档PC 1610
53.3.2 GE系列中档PC 1611
53.3.3 GE系列高档PC 1611
53.4.1 FUJILOG—μT micro 1613
工业PC 1613
53.4 FUJILOG系列PC 1613
53.4.2 FUJILOG—μT mini工业PC 1614
53.4.3 FUJILOG-B工业PC 1615
54.1 高可靠性控制系统的设计 1617
54.1.1 概述 1617
第54章 系统可靠性的分析与设计 1617
54.1.2 控制系统的冗余设计 1618
54.2 软件的容错技术及可靠性 1621
54.2.1 软件容错技术 1621
54.2.2 提高软件可靠性的方法 1622
35.2.6 可编程键盘／显示接口 8279