第一章 线性弹性有限元法 1
1-1 连续弹性体离散化 1
1-2 单元位移函数 6
1-3 单元特性分析 14
1-4 单元矩阵的计算 22
1-5 总体特性分析 35
1-6 位移约束的处理 45
第二章 材料非线性本构方程 53
2-1 非线性弹性本构方程 53
2-2 弹塑性本构方程 59
2-3 Mises模型本构矩阵 70
2-4 Drucket-Prager模型本构矩阵 81
2-5 Tresea模型本构矩阵 87
第三章 非线性方程组解法 95
3-1 非线性有限元方程引例 95
3-2 迭代法（总载荷法） 100
3-3 增量法（逐步法） 109
3-4 混合法（逐步迭代法） 113
3-5 初应变法 116
3-6 初应力法 121
3-7 迭代收敛判据与增量步长选择 124
3-8 几种解法的比较 126
第四章 材料非线性有限元法 129
4-1 非线性弹性有限元法 129
4-2 非线性弹性手算例题 137
4-3 弹塑性有限元法 149
4-4 弹塑性手算例题 158
第五章 大变形问题基本方程 165
5-1 无限小应变的适用性 165
5-2 物体的变形分析 168
5-3 物体的运动分析 179
5-4 物体的应变度量 184
5-5 物体的应力度量 195
5-6 静力平衡与能量原理 202
5-7 大变形弹性本构方程 209
第六章 几何非线性有限元法 212
6-1 几何非线性问题的分类 212
6-2 三维大变形有限元法 219
6-3 平板大挠度基本方程 242
6-4 平板大挠度有限元法 248
6-5 壳体大挠度有限元法 261
6-6 板壳稳定性有限元法 273
第七章 双重非线性有限元法 290
7-1 本构方程的客观性 291
7-2 各向同性和不可压缩性 296
7-3 大变形非线性弹性本构方程 298
7-4 大变形非线性弹性有限元法 305
7-5 大变形弹塑性本构方程 311
7-6 大变形弹塑性有限元法 317
第八章 边界非线性（接触问题）有限元法 325
8-1 接触条件的离散化 326
8-2 直接代入接触条件法 330
8-3 混合坐标系-凝聚法 336
8-4 混合坐标系-广义凝聚法 348
8-5 罚单元法在接触问题中的应用 358