第一章 运动几何学 1
1-1 引言 1
1-2 分析与综合 2
1-3 机械学 3
1-4 术语、定义和假设 5
1-5 平面、球面和空间机构 12
1-6 活动度 14
1-7 运动变换 19
1-8 格兰斯霍夫定理 20
1-9 机械利益 22
1-10 连杆曲线 24
1-11 直线机构 27
1-12 急回机构 29
习题1 31
第二章 位置和位移 33
2-1 座标系 33
2-2 点的位置 34
2-3 两点间的位置差 38
2-4 点的表现位置 40
2-5 点的绝对位置 42
2-6 回路闭合方程 44
2-7 平面机构的图解位置分析 49
2-8 平面矢量方程的复数解法 58
2-9 平面矢量方程的切斯解法 63
2-10 平面连杆机构位置分析的代数法 68
2-11 动点的位移 77
2-12 两点间的位移差 78
2-13 平动和转动 80
2-14 表现位移 82
2-15 绝对位移 84
习题2 84
第三章 速度 88
3-1 速度的定义 88
3-2 刚体的转动 89
3-3 同一刚体上两点间的速度差 93
3-4 速度分析的图解法 速度多边形 96
3-5 动座标系中点的表观速度 105
3-6 表现角速度 113
3-7 直接接触和滚动接触 113
3-8 速度分析的复数法 116
3-9 速度分析的矢量代数法 121
3-10 瞬时速度中心 123
3-11 阿伦霍尔德-肯尼迪三心定理 126
3-12 瞬时速度中心的确定 128
3-13 速度分析的瞬心法 132
3-14 角速比定理 136
3-15 弗留登斯坦定理 137
3-16 价值指标，机械利益 139
3-17 瞬心迹线 143
习题3 147
第四章 加速度 159
4-1 加速度的定义 159
4-2 刚体的角加速度 160
4-3 刚体上两点间的加速度差 162
4-4 加速度分析的图解法 加速度多边形 166
4-5 动座标系中点的表现加速度 175
4-6 表现角加速度 186
4-7 直接接触和滚动接触 186
4-8 加速度分析的解析方法 192
4-9 加速度瞬心 198
4-10 欧拉-萨瓦里方程 200
4-11 鲍别利作图法 206
4-12 静曲率三次曲线 211
习题4 214
第五章 运动学分析的数值计算法 220
5-1 引言 220
5-2 为电子计算器编制程序 223
5-3 切斯方程的程序编制 232
5-4 平面机构的计算机程序 237
5-5 机构分析的通用化程序 249
习题5 253
第六章 凸轮设计 255
6-1 凸轮和从动件的分类 255
6-2 位移线图 258
6-3 凸轮轮廓的图解法设计 262
6-4 从动件运动的导数 267
6-5 高速凸轮 273
6-6 标准凸轮的运动 275
6-7 位移线图的组合 287
6-8 多项式凸轮设计 291
6-9 带直动平底从动件的盘状凸轮 298
6-10 有直动滚子从动件的盘状凸轮 304
习题6 312
7-1 术语和定义 320
第七章 正齿轮 320
7-2 齿廓啮合基本定律 322
7-3 渐开线的性质 323
7-4 互换齿轮 美国齿轮制造标准 326
7-5 轮齿作用的基本原理 328
7-6 轮齿的成形 334
7-7 干涉和根切 336
7-8 接触比 340
7-9 变中心距 344
7-10 渐开线几何 345
7-11 非标准齿轮齿 349
7-12 摆线齿廓 359
习题7 361
8-1 平行轴螺旋斜齿轮机构 367
第八章 螺旋齿轮、蜗轮蜗杆和伞齿轮 367
8-2 螺旋齿轮轮齿各参数间的关系 368
8-3 螺旋齿轮轮齿各部的比例 372
8-4 螺旋斜齿轮啮合的接触比 372
8-5 人字齿轮 374
8-6 交叉轴螺旋齿轮机构 374
8-7 蜗杆传动装置 376
8-8 直齿圆锥齿轮 381
8-9 直齿圆锥齿轮齿形几何 385
8-10 冠状齿轮和平面齿轮 387
8-11 螺旋伞齿轮 388
8-12 准双曲面齿轮 390
习题8 391
9-1 轴线平行的轮系和定义 394
第九章 轮系 394
9-2 轮系举例 396
9-3 齿数的求算 398
9-4 周转轮系 399
9-5 圆锥齿轮周转轮系 403
9-6 行星轮系的公式解法 403
9-7 行星轮系的表格分析法 406
9-8 差速器 410
习题9 412
第十章 连杆机构的综合 416
10-1 类型、数目和尺度的综合 417
10-2 再现函数、再现轨迹和刚体导引 417
10-3 精确点；契贝谢夫分点 418
10-4 曲柄滑块机构的综合 421
10-5 曲丙摇杆机构的综合 422
10-6 有最佳传动角的曲柄摇杆机构 424
10-7 三位置综合 427
10-8 点位简略法 四精确点 430
10-9 叠合法 433
10-10 再现预期轨迹的四杆机构的综合 435
10-11 同迹连杆机构 罗伯特-契贝谢夫定理 442
10-12 用复数法解析综合 445
10-13 弗留登斯坦方程 448
10-14 停歇连杆机构的综合 453
10-15 间歇转动 455
习题10 459
11-2 特殊机构 463
11-1 空间连杆机构简介 463
第十一章 空间机构 463
11-3 位置问题 469
11-4 RGGR机构的位置分析 471
11-5 RGGR机构的速度和加速度分析 474
11-6 欧拉角 482
11-7 角速度和角加速度的一个定理 484
11-8 虎克万向节 487
习题11 492
第十二章 静力学分析 496
12-1 引言 497
12-2 单位制 499
12-3 外力和约束力 502
12-5 分离体图 505
12-4 平衡条件 505
12-6 计算程序 508
12-7 二力件和三力件 509
12-8 四力件 515
12-9 正齿轮和螺旋斜齿轮受力分析 517
12-10 直齿圆锥齿轮受力分析 525
12-11 摩擦力的模式 529
12-12 考虑摩擦力时的静力分析 532
习题12 534
第十三章 动力学分析 543
13-1 刚体和弹性体受力分析 543
13-2 形心和质量中心 543
13-3 转动惯量 546
13-4 惯性力和达郎伯原理 550
13-5 叠加原理 554
13-6 图解分析举例 555
13-7 刚体定轴转动 560
13-8 转动惯量的测定 564
13-9 铰链四杆机构力分析 568
13-10 振动力和振动力矩 572
13-11 计算机辅助分析 572
习题13 576
第十四章 往复式发动机动力学 584
14-1 发动机类型 584
14-2 示功图 593
14-3 动力学分析概要 597
14-4 气压力 597
14-5 质量代换法 600
14-6 惯性力 603
14-7 单缸发动机的轴承载荷 607
14-8 曲轴转矩 612
14-9 发动机振动力 612
14-10 使用计算机计算提示 614
习题14 617
第十五章 平衡 619
15-1 静不平衡 619
15-2 运动方程 620
15-3 静平衡机 623
15-4 动态不平衡 626
15-5 不平衡分析 627
15-6 动平衡 635
15-7 平衡机 638
15-8 用可编程序计算器进行现场平衡 643
15-9 单缸发动机的平衡 647
15-10 多缸发动机的平衡 653
15-11 连杆机构的平衡 659
15-12 机器的平衡 667
习题15 668
第十六章 凸轮动力学 672
16-1 刚性凸轮系统和弹性凸轮系统 672
16-2 偏心凸轮系统的分析 673
16-3 滑动摩擦的影响 678
16-4 直动滚子从动件的盘状凸轮分析 680
16-5 为计算机求解编写程序 682
16-6 弹性凸轮系统的分析 685
16-7 不平衡，颤振和扭曲 689
习题16 691
17-1 飞轮 694
第十七章 机器动力学 694
17-2 陀螺仪 700
17-3 调节器 706
17-4 机器动力特性的测量 707
17-5 机器基脚 713
习题17 714
习题选答 715
附录 725
表1 标准Sl词头 725
表2 美国习用单位换算成Sl单位 726
表3 Sl单位换算为美国习用单位 728
表4 面积的性质 729
表5 转动惯量 730
表6 渐开线函数表 731