第九章 齿轮机构 1
9-1 概述 1
9-2 齿廓啮合的基本定律 3
9-3 渐开线的形成、特性及其方程式 4
9-4 渐开线齿轮各部分的名称和尺寸 7
9-5 一对渐开线齿轮的啮合传动 12
9-6 渐开线齿轮传动的重迭系数 16
9-7 渐开线齿轮传动的滑动系数 20
9-8 渐开线齿轮的加工 21
9-9 渐开线齿廓的根切现象 25
9-10 用标准齿条型刀具切制标准齿轮而不发生根切的最少齿数 26
9-11 齿轮变位的原理 27
9-12 避免根切的最小变位系数 28
9-13 变位齿轮的几何尺寸 29
9-14 变位齿轮传动 34
9-15 渐开线齿轮传动中的干涉现象 36
9-16 变位系数的选择 41
9-17 用齿条型刀具切制的齿轮的传动类型及其设计步骤 44
9-18 切向变位的概念 51
9-19 斜齿圆柱齿轮机构 52
9-20 螺旋齿轮机构 60
9-21 蜗轮蜗杆机构 62
9-22 直齿圆锥齿轮机构 67
9-23 曲齿圆锥齿轮简介 74
9-24 圆弧齿齿轮简介 78
习题 81
第十章 轮系 83
10-1 概述 83
10-2 轮系及其传动比 84
10-3 周转轮系的力矩与效率的计算 94
10-4 周转轮系各轮齿数的确定 99
10-5 周转轮系的均衡装置原理 102
10-6 其他类型的行星传动 105
习题 111
11-1 棘轮机构 113
第十一章 间歇运动机构 113
11-2 槽轮机构 120
11-3 凸轮式间歇运动机构 127
11-4 不完全齿轮机构 132
习题 140
第十二章 机构的组合与选型 141
12-1 基本机构及其组合 141
12-2 常用组合机构的分析与设计 143
12-3 机构的选型和运动循环图 161
习题 166
第十三章 机械系统动力学 168
13-1 概述 168
13-2 等效力和等效力矩 172
13-3 等效质量和等效转动惯量 174
13-4 机械系统运动方程式 178
13-5 机械系统运动方程式的求解 179
13-6 机械系统过渡过程和稳定运动状态下的动力学计算 189
13-7 稳定运动状态下速度的调节--飞轮计算 192
13-8 具有变质量构件的机构系统动力学简介 201
习题 209
第十四章 机械的平衡 212
14-1 转子不平衡的原因和分类 212
14-2 转子的静平衡 213
14-3 刚性转子的动平衡 214
14-4 转子不平衡量的表示方法和许用不平衡量 221
14-5 挠性转子的动平衡 223
14-6 具有往复运动构件的平面机构平衡的目的和一般原理 233
14-7 质量替代 236
14-8 机构惯性力的平衡方法 242
习题 250
第十五章 机构最优设计引论 253
15-1 概述 253
15-2 机构最优设计的数学模型 260
15-3 工程设计的最优化方法 265
15-4 机构的最优设计 277
参考文献 283