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第九章 齿轮机构 1

9-1 概述 1

9-2 齿廓啮合的基本定律 3

9-3 渐开线的形成、特性及其方程式 4

9-4 渐开线齿轮各部分的名称和尺寸 7

9-5 一对渐开线齿轮的啮合传动 12

9-6 渐开线齿轮传动的重迭系数 16

9-7 渐开线齿轮传动的滑动系数 20

9-8 渐开线齿轮的加工 21

9-9 渐开线齿廓的根切现象 25

9-10 用标准齿条型刀具切制标准齿轮而不发生根切的最少齿数 26

9-11 齿轮变位的原理 27

9-12 避免根切的最小变位系数 28

9-13 变位齿轮的几何尺寸 29

9-14 变位齿轮传动 34

9-15 渐开线齿轮传动中的干涉现象 36

9-16 变位系数的选择 41

9-17 用齿条型刀具切制的齿轮的传动类型及其设计步骤 44

9-18 切向变位的概念 51

9-19 斜齿圆柱齿轮机构 52

9-20 螺旋齿轮机构 60

9-21 蜗轮蜗杆机构 62

9-22 直齿圆锥齿轮机构 67

9-23 曲齿圆锥齿轮简介 74

9-24 圆弧齿齿轮简介 78

习题 81

第十章 轮系 83

10-1 概述 83

10-2 轮系及其传动比 84

10-3 周转轮系的力矩与效率的计算 94

10-4 周转轮系各轮齿数的确定 99

10-5 周转轮系的均衡装置原理 102

10-6 其他类型的行星传动 105

习题 111

11-1 棘轮机构 113

第十一章 间歇运动机构 113

11-2 槽轮机构 120

11-3 凸轮式间歇运动机构 127

11-4 不完全齿轮机构 132

习题 140

第十二章 机构的组合与选型 141

12-1 基本机构及其组合 141

12-2 常用组合机构的分析与设计 143

12-3 机构的选型和运动循环图 161

习题 166

第十三章 机械系统动力学 168

13-1 概述 168

13-2 等效力和等效力矩 172

13-3 等效质量和等效转动惯量 174

13-4 机械系统运动方程式 178

13-5 机械系统运动方程式的求解 179

13-6 机械系统过渡过程和稳定运动状态下的动力学计算 189

13-7 稳定运动状态下速度的调节--飞轮计算 192

13-8 具有变质量构件的机构系统动力学简介 201

习题 209

第十四章 机械的平衡 212

14-1 转子不平衡的原因和分类 212

14-2 转子的静平衡 213

14-3 刚性转子的动平衡 214

14-4 转子不平衡量的表示方法和许用不平衡量 221

14-5 挠性转子的动平衡 223

14-6 具有往复运动构件的平面机构平衡的目的和一般原理 233

14-7 质量替代 236

14-8 机构惯性力的平衡方法 242

习题 250

第十五章 机构最优设计引论 253

15-1 概述 253

15-2 机构最优设计的数学模型 260

15-3 工程设计的最优化方法 265

15-4 机构的最优设计 277

参考文献 283