第一章 绪论 1
1-1 研究误差的意义 1
1-2 误差的基本概念 1
一 误差的定义及表示法 1
二、误差来源 2
三、误差分类 3
1-3 精度 4
第二章 误差的基本性质与处理 6
2-1 偶然误差 6
一、偶然误差的产生原因 6
二、正态分布 6
三、算术平均值原理 7
四、测量的标准误差 9
五、测量的不确定度 14
六、权与不等精度测量 16
七、偶然误差的其他分布 19
2-2 系统误差 23
一、系统误差的产生原因 23
二、系统误差的特征 23
三、系统误差的发现 25
四、系统误差的减小和消除 30
2-3 粗大误差 33
一、粗大误差的产生原因 33
二、防止与消除粗大误差的方法 33
三、判断粗大误差的准则 33
2-4 函数误差 38
一、概述 38
二、函数误差计算 38
三、函数误差分配 45
四、微小误差取舍原则 47
五、最有利测量条件的确定 47
2-5 测量结果的处理步骤 50
一、算术平均值及其误差的计算校核 50
二、等精度直接测量列测量结果的数据处理步骤 52
三、不等精度直接测量列测量结果的数据处理步骤 55
四、间接测量结果的数据处理步骤 56
第三章 误差合成 59
3-1 偶然误差的合成 59
一、偶然误差的求法 59
二、偶然误差的合成 60
三、相关系数 61
3-2 系统误差的合成 65
一、已定系统误差的合成 65
二、未定系统误差的合成 65
3-3 综合误差及其计算 68
3-4 函数综合误差的计算 69
3-5 误差综合实例 70
第四章 线性参数的最小二乘法处理 72
4-1 最小二乘法原理 72
4-2 正规方程 75
一、等精度测量线性参数最小二乘估计的正规方程 76
二、不等精度测量线性参数最小二乘估计的正规方程 79
三、非线性函数的正规方程 80
四、最小二乘原理与算术平均值原理的关系 82
4-3 精度估计 82
一、测量数据的精度估计 82
二、被测量的估计量的精度估计 84
4-4 组合测量的最小二乘法处理 87
第五章 回归分析与谐波分析 90
5-1 经验公式与回归分析 90
一、经验公式 90
二、回归分析 90
5-2 直线拟合——一元线性回归方程 91
一、回归直线的求法 91
二、回归方程的方差分析及其显著性检验 95
三、重复试验情况 97
四、回归直线的简便求法 100
5-3 两个变量都具有误差时线性回归方程的确定 101
5-4 曲线拟合——一元非线性回归方程 103
一、经验公式类型的选取 104
二、化曲线回归为直线回归问题 107
三、回归曲线方程的效果与精度 107
5-5 多元线性回归 109
一、多元线性回归方程 109
二、回归方程的显著性和精度 115
三、每个自变量在多元回归中所起的作用 116
5-6 多项式回归 118
一、多项式回归与多元线性回归的关系 118
二、正交多项式 118
5-7 回归的正交设计 122
一、什么是回归设计 122
二、一次回归正交设计原理 123
三、一次回归正交设计的应用 125
5-8 谐波分析 127
一、谐波分析原理 127
二、12点坐标法 128
三、应用 134
第六章 随机过程及其数据处理 136
6-1 随机过程及其特征 136
一、研究随机过程理论的实际意义 136
二、随机过程的基本概念 137
三、随机过程的特征量 138
6-2 平稳随机过程 142
一、平稳随机过程 142
二、平稳随机过程的特征量 143
三、各态历经随机过程及其特征量 152
四、可化为平稳过程的随机函数 155
6-3 随机过程测量结果的评定 158
一、随机过程线性变换概念 158
二、测量系统的响应特性 158
三、随机过程经线性测量系统变换的结果 162
附表 164
主要参考文献 172