目录 1
第一章 优化方法的数学基础 1
第一节 矩阵 3
第二节 向量 13
第三节 多元函数 16
第四节 凸集、凸函数与凸规划 26
第五节 正定二元二次函数 30
思考题 32
习题 33
第二章 机械优化设计总论 34
第一节 机械设计中的优化问题 34
第二节 机械优化设计的基本术语及数学模型 36
第三节 优化问题的几何描述 40
第四节 优化计算的迭代过程和终止准则 42
思考题 44
习题 45
第三章 一维优化方法 47
第一节 初始单峰区间的确定 48
第二节 黄金分割法 51
第三节 二次插值法 55
思考题 61
习题 61
第四章 无约束优化方法 62
第一节 梯度法 63
第二节 牛顿法 67
第三节 DFP变尺度法 73
第四节 BFGS变尺度法 78
第五节 坐标轮换法 79
第六节 共轭方向与鲍威尔法 83
第七节 无约束优化方法小结 93
思考题 94
习题 95
第一节 概述 96
第五章 约束优化方法 96
第二节 约束坐标轮换法 97
第三节 约束随机方向搜索法 100
第四节 约束优化设计的复合形法 106
第五节 惩罚函数法 113
第六节 内点惩罚函数法 115
第七节 外点惩罚函数法 121
第八节 混合惩罚函数法 129
第九节 约束优化方法小结 132
思考题 133
习题 133
第六章 混合离散变量的优化设计方法 135
第一节 概述 135
第二节 混合离散变量优化设计问题的数学模型及基本概念 136
第三节 离散变量的网格法 138
第四节 离散变量的随机试验法 140
第五节 离散变量的组合形法 143
第六节 离散性惩罚函数法 147
第七节 应用举例 151
思考题 153
第七章 机械优化设计实例 154
第一节 机械优化设计的一般步骤 154
第二节 弹簧的优化设计 156
第三节 单级圆柱齿轮减速器的优化设计 159
第四节 轮式车辆前轮转向梯形机构的优化设计 162
第五节 单排2K-H（NGW）型行星轮系的优化设计 165
第六节 装载机工作装置翻斗机构的优化设计 174
思考题 180
习题 181
第八章 优化设计程序 183
第一节 概述 183
第二节 初始搜索区间的确定与一维优化方法子程序 184
第三节 无约束优化方法子程序 189
第四节 约束优化方法子程序 199
参考文献 220