第1章 绪论 1
1.1机电一体化的形式及发展 1
1.2机电一体化的组成 2
1.3机电一体化设备的常用控制系统的设计 3
第2章 线性集成电路及应用 4
2.1线性集成电路的分类 4
2.2放大器系列集成电路的种类及功能 6
差分放大器 6
运算放大器 7
模拟乘法器 7
电源集成电路 8
2.3开关系列线性集成电路种类及功能 9
模拟开关功能及种类 9
比较器 10
定时器 11
读出放大器 11
可控硅触发电路 11
2.4线性集成电路的应用 11
线性集成电路的封装 11
关于型号的选择 13
线性集成电路的电源旁路问题 13
运算放大器的自激及补偿 15
运算放大器的失调调整方法 18
即变运算放大器增益的方法 19
高输入阻抗运算放大电路 19
光电接收放大器 20
施密特电路 21
实用模拟开关及其特性 22
第3章 数字集成电路及应用 25
3.1数字电路的分类 25
3.2各类通用标准数字集成电路之间的联接 27
TTL与MOS电路之间的接口电路 27
MOS与TTL电路之间的接口电路 29
3.3可编程逻辑器件（门陈列）PAL·GAL简介 29
PLD电路表示法 29
GAL的基本结构 30
GAL器件的主要性能特点 31
GAL器件的开发工具 32
3.4通用标准数字集成电路设计安装中某些实际问题处理 32
集成电路多余输入端的处理 32
将拉电流负载变为灌电流负载 32
考虑专线传输影响 33
印刷板之间可采用低电平传输 34
合理选择元器件并降额使用 34
3.5电磁干扰及其抑制方法 34
3.6数字电路调试 36
调试步骤 36
调试中应注意的现象 37
寻找故障的方法 37
第4章 印刷电路的设计 39
4.1概述 39
印刷电路技术发展动向 39
印刷电路板的物理与电气性能 41
印刷电路板的加工过程 41
4.2印刷线路板的计算辅助设计 42
Protel软件包 44
原理图编辑SCHEDIT 46
印刷线路板图编辑TRAXEDIT 53
4.3印刷电路板的抗干扰技术 57
地线共阻抗干扰消除 58
板内的地线布局 60
电源干扰与抑制 61
导线的寄生耦合与抑制 62
第5章 机电一体化设备中常用的接口技术 64
5.1接口传输线技术 64
波阻抗及波反射干扰 64
解决联接线反射波干扰的办法 66
电缆接地干扰及解决方法 66
5.2通用标准并行接口 68
总线结构 68
IEEE—488总线信号简介 68
IEEE—488总线的电气特性 70
工程上使用IEEE—488总线应注意的问题 70
5.3 RS—232C接口总线 70
RS—232C信号说明 71
RS—232C接口电气 72
工程上使用RS—232C总线应注意的问题 73
5.4设备与微机的并行接口 74
微型计算机与机器的接口方法 74
微型计算机输入端口与机器的连接 74
微型计算机输出端口与机器的连接 75
微型计算机外围元件（LSI）及其应用 76
5.5设备中操作面板接口 92
键盘与开关量输入 93
单片机常用显示接口 99
常用报警接口 104
5.6模数转换接口技术 104
A／D转换器工作原理及技术指标 105
8位A／D转换器接口 107
5.7数模转换接口技术 113
D／A转换原理 113
8位D／A转换器接口 114
5.8驱动与隔离技术 119
总线驱动与总线负载 119
外部设备驱动技术 123
显示系统驱动技术 129
数字电路隔离技术 130
第6章 过程控制器原理及应用 133
6.1可编程控制器概论 133
可编程控制器概况 133
可编控制器与继电器系统及微机的比较 133
6.2可编程控制器结构原理 135
中央处理器控制 135
现场输入输出接口 138
键盘与显示器 139
外接口电路 140
6.3 C系列可编程控制器 143
C20普及型可编程控制器 143
C系列指令 147
C系列可编程控制器的使用 155
6.4 IP1612可编程控制器 162
IP1612可编程控制器性能及参数 163
IP1612—220硬件 164
IP—EPS编程软件 169
IP1612—220指令组 174
IP1612L通讯装置 177
6.5 IP1612的应用 182
IP1612输入点扩展的应用 182
IP1612输出点扩展的应用 182
第7章 执行机构及控制 184
7.1概述 184
7.2异步电动机的交流变频控制 184
交流变频控制原理 185
交流变频器 188
7.3步进电机的控制 188
脉冲发生及分配 188
驱动电路 190
步进电机的计算机控制 194
步进电动机的细分驱动技术 195
7.4直流伺服电机的控制 198
直流伺服机的脉宽调制原理 200
直流伺服机及伺服单元 201
直流伺服机的计算机控制 201
7.5交流伺服机控制 202
交流伺服电机基本原理 204
永磁交流同步伺服电动机系统 209
7.6液压驱动式执行机构及其应用 221
7.7气动控制 224
气动系统的组成 224
气动执行元件 225
气动控制元件 231