目录 1
第一篇 静力学 3
引言 3
第一章 静力学基础 5
第一节 静力学基本概念 5
第二节 静力学公理 6
第三节 约束与约束反力 8
第四节 受力分析与受力图 12
本章小结 16
思考题 16
习题 17
第二章 汇交力系 19
第一节 汇交力系合成的几何法 19
第二节 汇交力系合成的解析法 20
第三节 汇交力系的平衡 25
本章小结 30
思考题 31
习题 32
第三章 力偶理论 36
第一节 力对点之矩 36
第二节 力偶与力偶矩 39
第三节 力偶的等效性质 41
第四节 力偶系的合成与平衡 41
本章小结 44
思考题 45
习题 46
第四章 平面一般力系 49
第一节 力的平移定理 49
第二节 平面一般力系向一点简化 50
第三节 平面一般力系的简化结果 51
第四节 平面一般力系的平衡 54
第五节 静定与静不定问题·物体系统的平衡 60
第六节 平面桁架 65
本章小结 69
思考题 71
习题 71
第五章 摩擦 77
第一节 滑动摩擦 77
第二节 摩擦角与自锁 78
第三节 考虑摩擦时的平衡问题 80
第四节 滚动摩阻的概念 85
本章小结 88
思考题 89
习题 90
第六章 空间一般力系 92
第一节 力对轴之矩 92
第二节 力矩关系定理 94
第三节 空间一般力系向一点简化 94
第四节 空间一般力系的平衡 96
第五节 物体的重心 99
本章小结 106
思考题 107
习题 107
第二篇 运动学 112
引言 112
第七章 点的运动 113
第一节 矢量法 113
第二节 直角坐标法 114
第三节 自然法 119
本章小结 124
思考题 125
习题 126
第八章 刚体的基本运动 128
第一节 刚体的平动 128
第二节 刚体的定轴转动 129
第三节 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 131
本章小结 135
思考题 136
习题 136
第九章 点的合成运动 139
第一节 合成运动的基本概念 139
第二节 点的速度合成定理 142
第三节 牵连运动为平动时点的加速度 146
合成定理 146
本章小结 150
思考题 151
习题 151
第十章 刚体的平面运动 155
第一节 刚体的平面运动及其简化 155
第二节 平面运动分解为平动和转动 156
第三节 平面图形内各点的速度 157
第四节 速度瞬心法 161
第五节 平面图形内各点的加速度 166
本章小结 167
思考题 168
习题 168
第三篇 动力学 173
第十一章 质点运动微分方程 175
第一节 动力学基本定律 176
第二节 质点运动微分方程 176
第三节 质点动力学的两类问题举例 177
本章小结 183
思考题 184
习题 184
第十二章 动量定理 186
第一节 动量和冲量 186
第二节 质点的动量定理 187
第三节 质点系的动量定理 190
第四节 质心运动定理 193
本章小结 199
习题 201
思考题 201
第十三章 动量矩定理 204
第一节 刚体的转动惯量 204
第二节 动量矩 208
第三节 动矩定理 209
第四节 刚体定轴转动微分方程 214
本章小结 217
习题 218
思考题 218
第十四章 动能定理 222
第一节 力的功·功率 222
第二节 动能 227
第三节 动能定理 229
第四节 动力学普遍定理的综合应用 236
本章小结 240
习题 241
思考题 241
第十五章 达朗伯原理 246
第一节 质点的达朗伯原理 246
第二节 质点系的达朗伯原理 248
第三节 刚体惯性力系的简化 252
本章小结 258
思考题 259
习题 260
第十六章 虚位移原理 264
第一节 约束·自由度·广义坐标 264
第二节 虚位移 266
第三节 虚位移原理 269
第四节 虚位移原理的应用 270
本章小结 277
思考题 278
习题 278