目录 1
绪论 1
§0-1机械原理研究的对象 1
§0-2机械原理课程的内容 4
§0-3机械原理课程的作用和在教学计划中的地位 5
思考题 5
第一章 平面机构的结构分析 6
§1-1机构结构分析的目的 6
§1-2运动副运动链机构 6
§1-3平面机构的运动简图 9
§1-4平面机构的自由度 13
§1-5平面机构中的高副低代法 18
§1-6平面机构的组成原理及结构分类 19
思考题 21
习题 22
第二章 平面机构的运动分析 25
§2-1平面机构运动分析的目的和方法 25
§2-2速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 25
§2-3用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析 30
§2-4用解析法作机构的速度和加速度分析 44
§2-5机构的运动线图 48
思考题 50
习题 51
§3-1平面机构力分析的目的和方法 54
第三章 平面机构的力分析 54
§3-2平面机构的静力分析 55
§3-3平面机构的动态静力分析 57
§3-4考虑摩擦时的机构静力分析 66
§3-5机械的效率和自锁 78
思考题 80
习题 80
第四章 平面连杆机构及其设计 85
§4-1平面连杆机构及其应用 85
§4-2四杆机构的基本型式及其演化 85
§4-3平面四杆机构有曲柄的条件 93
§4-4平面四杆机构的几个基本概念 95
§4-5平面四杆机构的设计 98
思考题 115
习题 115
第五章 凸轮机构及其设计 119
§5-1概述 119
§5-2动件常用的运动规律 124
§5-3用作图法设计平面凸轮轮廓 131
§5-4用解析法设计平面凸轮轮廓 137
§5-5凸轮机构的压力角和基圆半径 142
§5-6圆柱凸轮机构的设计 148
思考题 150
习题 151
第六章 齿轮机构及其设计 154
§6-1齿轮机构的应用和分类 154
§6-2齿廓啮合基本定律 155
§6-3渐开线及渐开线齿廓 157
§6-4渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸 161
§6-5渐开线齿轮任意图上齿厚和公法线长度 164
§6-6渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合过程和正确啮合条件 167
§6-7渐开线齿轮机构的正确安装和可分性 169
§6-8渐开线齿轮的连续传动条件及重合度 171
§6-9渐开线齿廓切制原理 173
§6-10渐开线标准齿轮的根切现象和不发生根切的最少齿数 177
§6-11变位齿轮 179
§6-12平行轴斜齿轮机构 189
§6-13交错轴斜齿轮机构 196
§6-14蜗杆蜗轮机构 198
§6-15直齿圆锥齿轮机构 202
思考题 207
习题 208
第七章 轮系 210
§7-1轮系及其分类 210
§7-2定轴轮系的传动比 211
§7-3周转轮系的传动比 214
§7-4混合轮系的传动比 217
§7-5周转轮系的应用 219
§7-6行星轮系的类型选择 224
§7-7行星轮系中各轮齿数的确定 225
§7-8K-H-V型行星减速器与谐波齿轮传动简介 227
习题 231
思考题 231
第八章 其它常用机构 235
§8-1万向联轴节 235
§8-2间歇运动机构 238
§8-3非圆齿轮机构简介 248
§8-4组合机构简介 250
思考题 254
习题 254
第九章 机械的运转和调速 256
§9-1概述 256
§9-2等效力矩 257
§9-3等效转动惯量 259
§9-4机械的运动方程式 260
§9-5机械运转速度波动调节的目的和方法 261
§9-6机械运转的平均速度和不均匀系数 262
§9-7飞轮设计的近似方法 263
思考题 267
习题 268
第十章 回转件的平衡 271
§10-1机械平衡的目的和分类 271
§10-2刚性回转件的平衡 271
§10-3刚性回转件的平衡试验 275
§10-4回转件的许用不平衡量 278
思考题 280
习题 280