第一章 绪论 1
第一节 引言 1
第二节 控制工程研究的对象及任务 1
目录 1
第三节 系统的分类与几个基本概念 2
第四节 机械制造的发展与控制理论的应用 5
第五节 控制理论的发展简史 5
第二章 控制系统的数学模型 8
第一节 概述 8
第二节 系统数学模型的建立 10
第三节 非线性系统的线性化 13
第四节 线性系统的迭加效应和卷积关系式 18
第一节 拉氏变换的定义 20
第三章 拉普拉斯变换 20
第二节 拉氏变换的基本性质 23
第三节 拉氏反变换 29
第四节 用拉氏变换解线性微分方程 31
第四章 传递函数 32
第一节 传递函数的定义 32
第二节 典型环节的传递函数 33
第三节 传递函数的方块图及其等效变换 39
第四节 系统传递函数的推导举例 49
第五章 时间响应分析 60
第一节 时间响应与典型输入信号 60
第二节 一阶系统的时间响应 62
第三节 二阶系统的时间响应 66
第四节 高阶系统的时间响应 86
第六章 频率特性分析 91
第一节 频率响应和频率特性的概念 91
第二节 频率特性的一般谱图 95
第三节 频率特性的极坐标图 102
第四节 频率特性的对数坐标图 110
第五节 频率特性的实验测定法 125
第六节 控制系统品质的频率域评价指标 130
第七章 控制系统的稳定性 135
第一节 系统稳定性的初步概念 135
第二节 劳斯稳定判据 137
第三节 奈魁斯特稳定判据 142
第四节 波德稳定判据及系统的相对稳定性 160
第一节 系统的稳态误差与稳态偏差 167
第八章 控制系统的稳态误差 167
第二节 其它因素对系统稳态偏差的影响 172
第三节 降低稳态偏差、提高系统控制精度的措施 175
第四节 求取非单位比例反馈控制系统稳态误差的方法 177
第九章 控制系统的设计与校正 179
第一节 系统设计概要 179
第二节 校正装置 182
第三节 无源校正装置的线路及性能分析 189
第十章 非线性控制系统 200
第一节 工程中的非线性因素 200
第二节 描述函数的概念 203
第三节 典型非线性元件的描述函数 204
第四节 非线性系统的描述函数分析法 211
参考文献 220