机械工程控制基础PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 引言 1

第二节 控制工程研究的对象及任务 1

目录 1

第三节 系统的分类与几个基本概念 2

第四节 机械制造的发展与控制理论的应用 5

第五节 控制理论的发展简史 5

第二章 控制系统的数学模型 8

第一节 概述 8

第二节 系统数学模型的建立 10

第三节 非线性系统的线性化 13

第四节 线性系统的迭加效应和卷积关系式 18

第一节 拉氏变换的定义 20

第三章 拉普拉斯变换 20

第二节 拉氏变换的基本性质 23

第三节 拉氏反变换 29

第四节 用拉氏变换解线性微分方程 31

第四章 传递函数 32

第一节 传递函数的定义 32

第二节 典型环节的传递函数 33

第三节 传递函数的方块图及其等效变换 39

第四节 系统传递函数的推导举例 49

第五章 时间响应分析 60

第一节 时间响应与典型输入信号 60

第二节 一阶系统的时间响应 62

第三节 二阶系统的时间响应 66

第四节 高阶系统的时间响应 86

第六章 频率特性分析 91

第一节 频率响应和频率特性的概念 91

第二节 频率特性的一般谱图 95

第三节 频率特性的极坐标图 102

第四节 频率特性的对数坐标图 110

第五节 频率特性的实验测定法 125

第六节 控制系统品质的频率域评价指标 130

第七章 控制系统的稳定性 135

第一节 系统稳定性的初步概念 135

第二节 劳斯稳定判据 137

第三节 奈魁斯特稳定判据 142

第四节 波德稳定判据及系统的相对稳定性 160

第一节 系统的稳态误差与稳态偏差 167

第八章 控制系统的稳态误差 167

第二节 其它因素对系统稳态偏差的影响 172

第三节 降低稳态偏差、提高系统控制精度的措施 175

第四节 求取非单位比例反馈控制系统稳态误差的方法 177

第九章 控制系统的设计与校正 179

第一节 系统设计概要 179

第二节 校正装置 182

第三节 无源校正装置的线路及性能分析 189

第十章 非线性控制系统 200

第一节 工程中的非线性因素 200

第二节 描述函数的概念 203

第三节 典型非线性元件的描述函数 204

第四节 非线性系统的描述函数分析法 211

参考文献 220