目 录 1
第一章常用机构 1
第一节 构件和运动副 1
第二节 机构运动简图 3
第三节 常用机构 4
第二章 平面机构的组成分析 22
第一节 构件的自由度和运动副的约束 22
第二节运动链及其自由度 23
第三节 平面机构的自由度计算及其运动确定的条件 23
第四节 确定平面机构自由度时的注意事项 25
第五节 平面机构的组成原理与组成分析 27
第六节 平面机构中的高副低化 29
第三章 平面机构的运动分析和力分析 33
第一节 目的和方法 33
第二节 机构位置图的确定 34
第三节 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 35
第四节 用解析法作平面机构的运动分析 41
第五节 平面机构的动态静力分析 54
第六节 运动副中的摩擦及机械效率 65
第四章机械动力学基础 78
第一节 概述 78
第二节 机械中力与质量的转化 79
第三节 等功力矩为位置函数时机械运动的求解 87
第四节 机械运动周期性不均匀的调节 96
第五章机械的平衡 103
第一节 回转构件不平衡的原因和分类 103
第二节 静平衡及其平衡方法 105
第三节 动平衡及其平衡方法 106
第四节 许用不平衡量与平衡精度 110
第五节 平面机构的平衡简介 111
第六章平面连杆机构及其设计 114
第一节连杆机构的几个工作特性分析 114
第二节 用图解法设计平面连杆机构 118
第三节 用解析法设计平面连杆机构 125
第七章凸轮机构及其设计 135
第一节从动件的运动规律 135
第二节 用图解法设计盘形凸轮轮廓 140
第三节 用解析法设计盘形凸轮轮廓 144
第四节 压力角与基圆半径的确定 148
第五节 圆柱凸轮轮廓设计 151
第八章齿轮机构及其设计 156
第一节 齿廓啮合基本定律及共轭齿廓 156
第二节 渐开线及渐开线齿廓的啮合 158
第三节 标准渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 160
第四节 标准渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 164
第五节 渐开线齿轮的切削加工原理 170
第六节 渐开线齿廓的根切与不根切的最少齿数 173
第七节 变位齿轮 175
第八节 斜齿圆柱齿轮机构 181
第九节 螺旋齿轮机构 186
第十节 圆锥齿轮机构 188
第十一节蜗杆蜗轮机构 191
第九章轮系 196
第一节定轴轮系的传动比计算 196
第二节周转轮系及其传动比计算 197
第三节行星轮系设计的齿数选择 206
第四节行星轮系的效率 209
第五节少齿差行星齿轮传动简介 213
第一节组合机构 218
第十章组合机构与机构的组合设计 218
第二节机构的组合设计 223
附录 228
程序3-1 228
程序3-2 228
程序3-3 229
程序4-1 231
程序6-1 232
主要参考文献 233