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目 录 1

第一章常用机构 1

第一节 构件和运动副 1

第二节 机构运动简图 3

第三节 常用机构 4

第二章 平面机构的组成分析 22

第一节 构件的自由度和运动副的约束 22

第二节运动链及其自由度 23

第三节 平面机构的自由度计算及其运动确定的条件 23

第四节 确定平面机构自由度时的注意事项 25

第五节 平面机构的组成原理与组成分析 27

第六节 平面机构中的高副低化 29

第三章 平面机构的运动分析和力分析 33

第一节 目的和方法 33

第二节 机构位置图的确定 34

第三节 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 35

第四节 用解析法作平面机构的运动分析 41

第五节 平面机构的动态静力分析 54

第六节 运动副中的摩擦及机械效率 65

第四章机械动力学基础 78

第一节 概述 78

第二节 机械中力与质量的转化 79

第三节 等功力矩为位置函数时机械运动的求解 87

第四节 机械运动周期性不均匀的调节 96

第五章机械的平衡 103

第一节 回转构件不平衡的原因和分类 103

第二节 静平衡及其平衡方法 105

第三节 动平衡及其平衡方法 106

第四节 许用不平衡量与平衡精度 110

第五节 平面机构的平衡简介 111

第六章平面连杆机构及其设计 114

第一节连杆机构的几个工作特性分析 114

第二节 用图解法设计平面连杆机构 118

第三节 用解析法设计平面连杆机构 125

第七章凸轮机构及其设计 135

第一节从动件的运动规律 135

第二节 用图解法设计盘形凸轮轮廓 140

第三节 用解析法设计盘形凸轮轮廓 144

第四节 压力角与基圆半径的确定 148

第五节 圆柱凸轮轮廓设计 151

第八章齿轮机构及其设计 156

第一节 齿廓啮合基本定律及共轭齿廓 156

第二节 渐开线及渐开线齿廓的啮合 158

第三节 标准渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 160

第四节 标准渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 164

第五节 渐开线齿轮的切削加工原理 170

第六节 渐开线齿廓的根切与不根切的最少齿数 173

第七节 变位齿轮 175

第八节 斜齿圆柱齿轮机构 181

第九节 螺旋齿轮机构 186

第十节 圆锥齿轮机构 188

第十一节蜗杆蜗轮机构 191

第九章轮系 196

第一节定轴轮系的传动比计算 196

第二节周转轮系及其传动比计算 197

第三节行星轮系设计的齿数选择 206

第四节行星轮系的效率 209

第五节少齿差行星齿轮传动简介 213

第一节组合机构 218

第十章组合机构与机构的组合设计 218

第二节机构的组合设计 223

附录 228

程序3-1 228

程序3-2 228

程序3-3 229

程序4-1 231

程序6-1 232

主要参考文献 233