上册 1
理论力学的自学方法和有关事项 1
绪论 5
第一篇 静力学 11
静力学绪言 11
第一章 静力学的基本公理和物体的受力分析 14
提要 14
§1-1 力的概念 14
§1-2 静力学的基本公理 16
§1-3 约束和约束反力 25
§1-4 物体的受力分析和受力图 33
小结及自学指导 40
复习思考题 41
习题 42
第二章 平面汇交力系 46
提要 46
§2-1 引言 46
§2-2 平面汇交力系合成的几何法 47
§2-3 力的分解 50
§2-4 平面汇交力系平衡的几何条件 51
§2-5 三力平衡汇交定理 55
§2-6 平面汇交力系合成的解析法 58
§2-7 平面汇交力系平衡的解析条件 63
小结及自学指导 69
复习思考题 69
习题 70
第三章 平面力偶系 76
提要 76
§3-1 两平行力的合成 76
§3-2 力偶与力偶矩 79
§3-3 同平面内的力偶等效定理 81
§3-4 平面力偶系的合成与平衡条件 84
小结及自学指导 88
复习思考题 89
习题 90
第一次测验作业 92
第四章 平面任意力系 94
提要 94
§4-1平面任意力系的实例 94
§4-2 力对点之矩 96
§4-3 力的平移定理 99
§4-4 平面任意力系在作用面内向一点简化 100
§4-5 平面任意力系简化的最后结果 105
§4-6 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 113
§4-7 平面平行力系的平衡方程 124
§4-8 物体系统的平衡 静定与超静定问题的概念 129
小结及自学指导 142
复习思考题 143
习题 144
第五章 图解静力学 155
提要 155
§5-1 平面任意力系合成为一力的情形 155
§5-2 平面任意力系合成为一力偶的情形 159
§5-3 平面任意力系平衡的图解条件 162
小结及自学指导 168
复习思考题 169
习题 170
提要 172
§6-1 引言 172
第六章 摩擦 172
§6-2 滑动摩擦 173
§6-3 有滑动摩擦的平衡问题 179
§6-4 滚动摩擦的概念 191
小结及自学指导 198
复习思考题 199
习题 200
第二次测验作业 204
提要 206
§7-1 平面桁架的基本概念 206
第七章 平面桁架 206
§7-2 桁架杆件内力的计算——节 点解析法 211
§7-3 桁架杆件内力的计算——截面法 217
小结及自学指导 221
复习思考题 221
习题 222
第八章 空间汇交力系 225
提要 225
§8-1 空间汇交力系合成的几何法 225
§8-2 力在空间直角坐标轴上的投影 226
§8-3 力沿空间直角坐标轴的分解 228
§8-4 空间汇交力系合成的解析法 231
§8-5 空间汇交力系的平衡条件与平衡方程 232
小结及自学指导 236
复习思考题 237
习题 238
第九章 空间力偶系 241
提要 241
§9-1 空间力偶的等效定理 241
§9-2力偶矩的矢量表示法 243
§9-3 空间力偶系的合成与平衡条件 244
小结及自学指导 251
复习思考题 252
习题 252
第十章 空间任意力系 254
提要 254
§10-1 力对点之矩用矢量表示 254
§10-2 力对轴之矩 256
§10-3 力对点之矩与力对通过此点的轴之矩间的关系 260
§10-4 空间任意力系向一点简化 263
§10-5 空间任意力系简化结果的几种情形 268
§10-6 合力矩定理 275
§10-7 空间任意力系的平衡方程 275
小结及自学指导 285
复习思考题 286
习题 288
第十一章 重心 295
提要 295
§11-1 平行力系中心的概念 295
§11-2 物体的重心 299
§11-3 对称物体的重心 304
§11-4 一些简单形状均质物体的重心 306
§11-5 复合形状均质物体的重心 311
小结及自学指导 316
复习思考题 317
习题 317
第三次测验作业 320
第二篇 运动学 323
运动学绪言 323
提要 325
§12-1 表示点的运动的矢量法 325
第十二章 点的运动 325
§12-2 表示点的运动的直角坐标法 328
§12-3 表示点的运动的自然法 345
小结及自学指导 362
复习思考题 365
习题 366
第十三章 刚体的基本运动 370
提要 370
§13-1 刚体的平行移动 370
§13-2 刚体的定轴转动 375
§13-3 转动刚体内各点的速度和加速度 381
§13-4 角速度和角加速度以矢量表示 以矢积表示转动刚体内点的速度和加速度 393
小结及自学指导 397
复习思考题 399
习题 400
第四次测验作业 403
第十四章 点的合成运动 406
提要 406
§14-1 相对运动、绝对运动和牵连运动 406
§14-2 绝对速度和绝对加速度、相对速度和相对加速度、牵连速度和牵连加速度 409
§14-3 点的速度合成定理 413
§14-4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 422
§14-5 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 430
小结及自学指导 444
复习思考题 446
习题 447
第十五章 刚体的平面运动 454
提要 454
§15-1 刚体平面运动的简化 平面运动方程 454
§15-2 平面运动分解为平动和转动 457
§15-3 平面图形上各点的速度 459
§15-4 速度瞬心 466
§15-5 平面图形上各点的加速度 478
小结及自学指导 486
复习思考题 487
习题 488
第五次测验作业 493
附录 496
附录 I 国际单位制（代号SI）与工程单位制 496
附录II 两矢量的标积与矢积 变矢量与矢量导数 498
高等工业学校理论力学函授教学大纲（草案） 506