目录 1
第一章 自动控制的基本概念 1
§1-1 自动控制及其发展简史 1
§1-2 开环控制与闭环控制 2
§1-3 控制系统的构成 4
§1-4 准确性与稳定性 5
§1-5 控制系统的分类和应用 6
§1-6 控制系统的分析和设计 9
习题 10
第二章 物理系统的数学模型 12
§2-1 引言 12
§2-2 物理系统的微分方程模型 14
§2-3 非线性系统微分方程的线性化 16
§2-4 传递函数 18
§2-5 系统的方块图 28
习题 36
第三章 系统的时间响应 39
§3-1 引言 39
§3-2 系统的极点零点和自然响应 39
§3-3 系统的稳定性和条件 45
§3-4 标准二阶系统的时间响应 以极点表示的瞬态响应指标 47
§3-5 增加零点和极点的影响 52
习题 56
第四章 反馈的基本原理 58
§4-1 引言 58
§4-2 反馈的作用 58
§4-3 反馈的类型 64
§4-4 稳态精度和系统的类型 68
§4-5 劳斯稳定判据 75
§4-6 反馈控制系统的指标 79
习题 81
第五章 根轨迹设计方法 85
§5-1 引言 85
§5-2 根轨迹与根轨迹方程 86
§5-3 绘制根轨迹图的基本法则 89
§5-4 控制系统根轨迹分析 101
§5-5 根轨迹设计方法 104
习题 112
第六章 频率响应设计方法 115
§6-1 引言 115
§6-2 频率响应的概念 115
§6-3 传递函数的伯德图 117
§6-4 传递函数的极坐标图 126
§6-5 奈奎斯特稳定判据 127
§6-6 相对稳定性：幅益裕度和相位裕度 137
§6-7 控制系统的频率响应指标 140
§6-8 超前校正和滞后校正的伯德图设计 144
习题 149
第七章 数字控制 153
§7-1 引言 153
§7-2 数字控制系统的构成 153
§7-3 采样和采样定理 保持器 155
§7-4 z变换 157
§7-5 脉冲传递函数 164
§7-6 数字控制系统的稳态误差和瞬态响应 174
§7-7 数字控制器的连续设计法和离散设计法 185
习题 187
附录 190
附录Ⅰ 拉普拉斯变换 190
习题 199
附录Ⅱ 数字控制系统设计示例 201
参考文献 207