自动控制原理PDF电子书下载

目录 1

第一章 自动控制的基本概念 1

§1-1　自动控制及其发展简史 1

§1-2　开环控制与闭环控制 2

§1-3　控制系统的构成 4

§1-4　准确性与稳定性 5

§1-5　控制系统的分类和应用 6

§1-6　控制系统的分析和设计 9

习题 10

第二章　物理系统的数学模型 12

§2-1　引言 12

§2-2　物理系统的微分方程模型 14

§2-3　非线性系统微分方程的线性化 16

§2-4　传递函数 18

§2-5　系统的方块图 28

习题 36

第三章　系统的时间响应 39

§3-1　引言 39

§3-2　系统的极点零点和自然响应 39

§3-3　系统的稳定性和条件 45

§3-4　标准二阶系统的时间响应　以极点表示的瞬态响应指标 47

§3-5　增加零点和极点的影响 52

习题 56

第四章　反馈的基本原理 58

§4-1　引言 58

§4-2　反馈的作用 58

§4-3　反馈的类型 64

§4-4　稳态精度和系统的类型 68

§4-5　劳斯稳定判据 75

§4-6　反馈控制系统的指标 79

习题 81

第五章　根轨迹设计方法 85

§5-1　引言 85

§5-2　根轨迹与根轨迹方程 86

§5-3　绘制根轨迹图的基本法则 89

§5-4　控制系统根轨迹分析 101

§5-5　根轨迹设计方法 104

习题 112

第六章　频率响应设计方法 115

§6-1　引言 115

§6-2　频率响应的概念 115

§6-3　传递函数的伯德图 117

§6-4　传递函数的极坐标图 126

§6-5　奈奎斯特稳定判据 127

§6-6　相对稳定性：幅益裕度和相位裕度 137

§6-7　控制系统的频率响应指标 140

§6-8　超前校正和滞后校正的伯德图设计 144

习题 149

第七章　数字控制 153

§7-1　引言 153

§7-2　数字控制系统的构成 153

§7-3　采样和采样定理　保持器 155

§7-4　z变换 157

§7-5　脉冲传递函数 164

§7-6　数字控制系统的稳态误差和瞬态响应 174

§7-7　数字控制器的连续设计法和离散设计法 185

习题 187

附录 190

附录Ⅰ　拉普拉斯变换 190

习题 199

附录Ⅱ 数字控制系统设计示例 201

参考文献 207