第一章 微分流形 1
1张量代数 1
2外代数 9
3微分流形的定义 19
4切空间 25
5向量场、微分式 34
6外微分 40
7切映射 50
8积流形 、向量丛 59
9子流形 63
10 Frobenius定理 70
11微分形式的积分 81
12 Stokes定理 86
习题 92
第二章 李群 94
1拓扑群 94
2李群 100
3基本微分式、结构方程 104
4李群的李代数 113
5局部李群、基本定理 124
6法 136
7同态、交换李群 143
8伴随表现 151
9李子群 157
10李变换群 169
习题 180
1代数方程的不变群 182
第三章 微分方程的不变群 182
2微分方程的不变群 196
3延拓 200
4不变群的生成元 219
5常微分方程的积分 229
6偏微分方程的群不变解 243
7微分方程的对称 248
8对称与群不变解 270
习题 288
参考文献 290