目 录 1
绪论 1
第一篇静力学 6
第一章静力学基本概念和公理 6
§1-1 力、刚体和平衡的概念 6
§8-5点的速度和加速度在自然轴系上的投影 点的切向与法向加速度 21 7
§1-2静力学公理 9
§1-3约束与约束反力 14
§1-4研究对象与受力图 21
习 题 25
第二章汇交力系 31
§2-1 汇交力系合成的几何法 31
§2-2汇交力系平衡的几何条件 34
§2-3汇交力系合成的解析法 38
§2-4 汇交力系平衡的解析条件 44
习 题 52
第三章 力偶理论 59
§3 1 力偶力偶矩 59
§3-2 力偶的等效变换 62
§3-3 力偶矩的矢量表示相交平面内两力偶的合成 65
§3-4力偶系的平衡条件 69
习 题 73
§4-1平面一般力系概述 77
第四章 平面一般力系 77
§4-2力对点的矩 78
§4-3力的平移定理 81
§4-4平面一般力系向一点简化主矢和主矩 83
§4-5平面一般力系简化结果的讨论 86
§4-6平面一般力系的平衡方程 89
§4-7静定与静不定问题的概念 96
§4-8物体系统的平衡问题 97
§4-9简单平面桁架的内力分析 103
习 题 108
第五章摩擦 121
§5-1概述 121
§5-2滑动摩擦 122
§5-3摩擦角和自锁现象 124
§5-4考虑摩擦时物体的平衡问题 128
§5-5滚阻 137
习 题 143
第六章 空间一般力系 151
§6-1 力对点的矩用矢量表示 151
§6-2力对轴的矩 152
§6-3力对点的矩与力对通过该点的轴的矩之间的关系 153
§6-4空间一般力系向一点的简化 156
§6-5空间一般力系简化结果的讨论合力矩定理 158
§6-6空间一般力系的平衡方程 164
习 题 170
§7-1平行力系中心 180
第七章平行力系中心与重心 180
§7-2物体的重心 182
§7-3确定物体重心的几种方法 183
习题 189
第二篇运动学 197
第八章点的运动 197
§8-1点的运动的确定运动方程 197
§8-2点的速度和加速度 203
§8-3点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 206
§8-4 自然轴系 214
习 题 227
第九章 刚体的基本运动 236
§9-1刚体的平行移动 236
§9-2刚体绕固定轴转动 238
§9-3转动刚体内各点的速度和加速度 243
§9-4角速度和角加速度矢量用矢积表示点的速度和加速度 248
习题 252
第十章 点的合成运动 259
§10-1相对运动、绝对运动和牵连运动 259
§10-2速度合成定理 263
§10-3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 269
§10-4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 274
习题 290
第十一章刚体的平面运动 301
§11-1刚体平面运动的运动方程 301
§11-2刚体平面运动分解为平动和转动 303
§11-3平面图形上各点的速度分析——合成法 306
§11-4平面图形上各点的速度分析——瞬心法 312
§11-5平面图形上各点的加速度分析 319
习题 330
§12-1刚体绕平行轴转动的合成 341
第十二章刚体转动的合成 341
§12-2刚体绕相交轴转动的合成 350
习题 354
第十三章 刚体的定点运动和一般运动 359
§13-1刚体定点运动的运动方程 359
§13-2刚体定点运动的位移定理 362
§13-3刚体定点运动的角速度和角加速度 368
§13-4定点运动刚体上各点的速度和加速度 369
习题 373
§13-5刚体的一般运动 376
附录一 矢量的乘法 变矢量及矢量导数 384
附录二 习题答案 389