第三篇动力学 2
第十章 动力学基本定律和质点运动微分方程 2
§10-1动力学基本定律 2
目 录 2
§10-2质点运动微分方程 5
§10-3质点动力学两类问题 7
小结 17
习 题 18
第十一章动量定理 24
§11-1 质点动量定理 24
§11-2 质点系动量定理 26
§11-3 流体在管道内流动时产生的动压力 32
§11-4质心运动定理 36
小结 41
习 题 42
§12-1 质点动量矩定理 47
第十二章动量矩定理 47
§12-2 质点系动量矩定理 51
§12-3 刚体对轴的转动惯量 58
§12-4 刚体定轴转动微分方程 62
§12-5质点系相对于质心的动量矩定理 67
§12-6 刚体平面运动微分方程 69
小结 77
习 题 79
第十三章动能定理 86
§13-1力的功……………………………………………（86 ）§13-2功率 96
§13-3质点的动能定理 98
§13-4质点系的动能定理 103
§13-5势力场势能 114
§13-6机械能守恒定律 118
§13-7功率方程机械效率 125
习题 128
第十四章达朗伯原理 134
§14-1惯性力的概念 134
§14-2质点的达朗伯原理 137
§14-3质点系的达朗伯原理 141
§14-4 刚体惯性力系的简化 143
§14-5 刚体绕定轴转动时轴承的动反力 161
小结 170
习题 172
第十五章虚位移原理 180
§15-1 约束自由度与广义坐标 180
§15-2虚位移的概念 183
§15-3虚位移原理………………………………………（184 ）§15-4用虚位移原理求约束力 187
§15-5动力学普遍方程 190
小结…………………………………………………………（192 ）习题 194
§16-1碰撞现象的特征 198
第十六章碰撞 198
§16-2碰撞时的动量定理和动置矩定理 199
§16-3两球的对心正碰撞 202
§16-4碰撞过程的动能损失 206
§16-5 碰撞冲量对定轴转动刚体的作用 209
小结 213
习题 215
§17-1 概述 218
第十七章振动理论基础 218
§17-2 自由振动 219
§17-3 计算固有频率的能量法 224
§17-4阻尼对自由振动的影响——衰减振动 226
§17-5受迫振动 231
§ 17-6 减振与隔振 236
小结 238
习题 240
习题答案 243