第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析 5
第一节 静力学的基本概念 5
第二节 静力学的基本公理 6
第三节 约束与约束力 9
第四节 物体的受力分析 13
思考题 18
习题 18
第二章 平面力系 21
第一节 力在轴上的投影与力的分解 21
第二节 力对点之矩 23
第三节 力偶 25
第四节 平面力系的简化 28
第五节 平面力系的平衡 34
第六节 物体系统的平衡 41
第七节 有摩擦的平衡问题 48
思考题 57
习题 60
第三章 空间力系 70
第一节 空间力的分解与投影 70
第二节 力对点之矩与力对轴之矩 73
第三节 力偶矩失 76
第四节 空间力系的简化 78
第五节 空间力系的平衡 83
第六节 重心 88
思考题 95
习题 95
第一节 虚位移与虚功的概念 103
第四章 虚位移原理 103
第二节 虚位移原理 106
第三节 自由度与广义坐标、广义力 109
思考题 114
习题 115
第五章 点的运动学 120
第一节 点的运动方程 121
第二节 点的速度和加速度 122
第三节 点的运动学问题举例 126
思考题 128
习题 129
第六章 刚体的基本运动 132
第一节 刚体的平动 132
第二节 刚体的定轴转动 134
第三节 轮系的传动比 140
思考题 142
习题 142
第七章 点的合成运动 146
第一节 相对运动、绝对运动和牵连运动 146
第二节 点的速度合成定理 150
第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 154
第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 157
思考题 164
习题 165
第八章 刚体的平面运动 171
第一节 平面运动的概述和分解 171
第二节 平面图形上各点的速度 173
第三节 平面图形上各点加速度分析的基点法 182
第四节 运动学综合问题举例 187
思考题 193
习题 195
第九章 质点动力学 203
第一节 动力学基本定律 203
第二节 质点运动微分方程 204
思考题 211
习题 211
第十章 动量定理 213
第一节 动量与冲量的概念 213
第二节 动量定理 215
第三节 质心运动定理 218
思考题 221
习题 221
第十一章 动量矩定理 225
第一节 动量矩的概念 225
第二节 转动惯量 227
第三节 动量矩定理 233
第四节 刚体定轴转动微分方程 237
第五节 质点系相对于质心的动量矩定理 241
第六节 刚体平面运动微分方程 243
思考题 246
习题 247
第十二章 动能定理 253
第一节 动能的概念和计算 253
第二节 功的概念和计算 255
第三节 动能定理 260
第四节 功率、功率方程和机械效率 265
第五节 势力场、势能和机械能守恒定律 267
第六节 动力学普遍定理的综合应用 269
思考题 274
习题 274
第十三章 达朗伯原理 281
第一节 达朗伯原理 281
第二节 刚体惯性力系的简化 284
第三节 达朗伯原理的应用 286
第四节 定轴转动刚体的轴承动反力 289
思考题 292
习题 293
第一节 概述 297
第十四章 机械振动基础 297
第二节 单自由度系统的振动 298
第三节 转子的临界转速 309
第四节 减振与隔振 311
思考题 316
习题 316
第十五章 拉格朗日方程 319
第一节 动力学的普遍方程 319
第二节 拉格朗日方程 322
思考题 328
习题 328
习题答案 332
参考文献 346