运动学 5
第一章 点的运动学 5
1-1 点的运动方程 5
1-2 点的速度、加速度 8
1-3 速度、加速度的直角坐标表示法 10
1-4 点的速度和加速度在自然轴上的投影 14
1-5 点在曲线坐标系中的运动学 22
习题 30
第二章 刚体的基本运动 35
2-1 刚体的平行移动 35
2-2 刚体绕定轴的转动 37
2-3 转动刚体内各点的速度、加速度 39
2-4 轮系的传动比 41
2-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 43
习题 47
第三章 点的复合运动 51
3-1 相对运动·牵连运动·绝对运动 51
3-2 点的速度合成定理 53
3-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 58
3-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 61
习题 69
第四章 刚体的平面运动 78
4-1 刚体的平面运动概述和运动分解 78
4-2 平面图形内各点的速度·速度投影定理 81
4-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 86
4-4平面图形内各点的加速度 90
4-5 刚体绕平行轴转动的合成 95
习题 101
动力学 113
第五章 动力学基本概念 113
5-1 力的概念 113
5-2 作用于刚体上的力及其性质 115
5-3 动力学基本定律 120
5-4 约束、约束反力 122
5-5 物体的受力分析和受力图 128
5-6 摩擦 130
习题 135
第六章 质点动力学 143
6-1 质点的运动微分方程 143
6-2 质点相对运动动力学的基本方程 154
习题 160
第七章 力系的简化 166
7-1 力偶·力偶系的合成 166
7-2 力对点的矩和力对轴的矩 173
7-3 力的平移定理·空间任意力系向一点的简化 180
7-4 空间任意力系简化结果分析 186
7-5 重心 189
习题 198
8-1 质点和质点系的动量 204
第八章 动量定理 204
8-2 力和力系的冲量 206
8-3 质点和质点系动量定理 208
8-4 质心运动定理 214
8-5 变质量质点的运动微分方程 218
习题 222
第九章 动量矩定理 230
9-1 质点和质点系的动量矩 230
9-2 动量矩定理 232
9-3 刚体绕定轴的转动微分方程 239
9-4 转动惯量 244
9-5 质点系相对于质心的动量矩定理 251
9-6 刚体的平面运动微分方程 254
习题 258
第十章 动能定理 269
10-1 质点和质点系的动能 269
10-2 力的功 273
10-3 动能定理 278
10-4 功率·功率方程·机械效率 284
10-5 势力场·势能·机械能守恒定律 287
10-6 普遍定理的综合应用举例 293
习题 298
第十一章 ？体静力学 309
11-1 空间任意力系的平衡条件·平衡方程 309
11-2 平面力系的平衡方程 312
11-3 刚体系统的平衡·静定和静不定问题的概念 317
11-4 考虑摩擦时的平衡问题 327
习题 331
第十二章 达朗伯原理 344
12-1 惯性力·质点的达朗伯原理 344
12-2 质点系的达朗伯原理 345
12-3 刚体惯性力系的简化 347
12-4 绕定轴转动刚体的轴承动反力 354
习题 360
第十三章 分析力学基础 367
13-1 约束·自由度和广义坐标 367
13-2 虚位移·虚功和理想约束 370
13-3 虚位移原理 372
13-4 以广义坐标表示质点系的平衡条件 378
13-5 定常约束和非定常约束 381
13-6 动力学普遍方程 384
13-7 拉格朗日方程 386
习题 391
第十四章 机械振动基础 397
14-1 单自由度系统的自由振动 398
14-2 单自由度系统的衰减振动 404
14-3 单自由度系统的强迫振动 408
14-4 隔振 414
习题 419
附录 习题答案 426