绪论 1
第一章 工程静力学基础 6
1-1 静力学的基本概念 6
1-2 静力学公理 8
1-3 约束和约束反力 12
1-4 受力分析和受力图 16
习题一 20
第二章 基本力系 23
2-1 力系的基本类型 23
2-2 共点力系合成与平衡的几何法 23
2-3 力的投影·力沿坐标轴的分解 28
2-4 共点力系合成与平衡的解析法 31
2-5 两个平行力的合成 36
2-6 力偶及其性质 38
2-7 力偶系的合成与平衡 42
习题二 45
第三章 平面任意力系 51
3-1 力对点之矩 51
3-2 力线平移定理 52
3-3 平面任意力系的简化·主矢与主矩 54
3-4 平面任意力系简化结果的讨论·合力矩定理 57
3-5 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 60
3-6 平面平行力系的平衡 66
3-7 物体系的平衡与静不定问题的概念 68
3-8 平面静力学在工程中的应用举例 76
习题三 81
第四章 摩擦 91
4-1 滑动摩擦 91
4-2 考虑滑动摩擦时的平衡问题 94
4-3 滚动摩阻的概念 98
习题四 100
第五章 空间任意力系 104
5-1 力对点的矩和力对轴的矩 104
5-2 空间任意力系向任一点的简化·主矢与主矩 110
5-3 空间任意力系的各种合成结果·一般形式的合力矩定理 113
5-4 空间任意力系的平衡条件和平衡方程 116
5-5 重心 121
习题五 130
第六章 转动惯量 135
6-1 转动惯量的概念与计算 135
6-2 刚体对任意轴的转动惯量·惯性积和惯性主轴 145
6-3 质量对称分布刚体的惯性主轴方向的判定 148
6-4 惯性椭球 150
习题六 152
习题参考答案 155
参考文献 160